Мади «Автоматизированные системы управления»

2.2. Разработка сложных предметно-ориентированных 
интеллектуальных систем на основе естественно-языкового 
интерфейса .............................................................................. 47
2.2.1. 
Сравнительный 
анализ 
ЕЯ-интерфейсов 
и 
традиционных интерфейсов к структурированным источникам 
данных ................................................................................... 48
2.2.2. Критерии качества ЕЯ-интерфейсов ......................... 51
2.2.3. Критерии стоимости построения и сопровождения ЕЯ-
интерфейса ............................................................................ 52
2.2.4. Вопросы портируемости ........................................... 53
2.2.5. Основные составные части ЕЯ-интерфейсов.............. 54
2.4. Работы с основными объектами, процессами и 
явлениями, связанными с интеллектуальными системами и 
использование методов их научного исследования .............. 55
2.4.1. Структура систем интеллектуального управления ..... 56
2.4.2. Модели принятия решения в условиях конфликта ..... 58
2.4.3. Определение оптимальной интеллектуальной системы 
принятия решения и управления в условиях конфликта ............ 63
3. ИНТЕЛЛЕКТУАЛЬНЫЕ СИСТЕМЫ И ТЕХНОЛОГИИ В 
СОВРЕМЕННОЙ РОБОТОТЕХНИКЕ ............................................... 72
3.1. Интеллектуальные роботы ........................................ 72
3.1.1. Архитектура интеллектуальных роботов ................... 73
3.1.2. 
Технологии 
искусственного 
интеллекта 
для 
интеллектуальных роботов ...................................................... 75
3.1.3. Учебные роботы LEGO Mindstorms Education EV3 ....... 76
3.2. Нечеткие множества и нечеткая логика ................... 78
3.2.1. Нечеткие множества ................................................ 80
3.2.2. Нечеткая логика...................................................... 83