Jomo kenyatta university of agriculture and technology project title: overspeed monitoring system

. 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

As can be seen, gps.get_position (&lat,&lon,&fix_age) is an instruction that is used to retrieve data; that 

is, latitude and  longitude . 

 

 

 

 

static void gpsdump(TinyGPS&gps)  

{ 

longlat, lon; 

unsigned long fix_age, time, date, speed, course; 

 

  // retrieves +/- lat/long in 100000ths of a degree 

gps.get_position(&lat, &lon, &fix_age); 

 

Serial.println(getSpeedLimit()); 

 

Serial.print("lat: "); 

Serial.print(lat); 

Serial.print("    lng: "); 

Serial.print(lon); 

Serial.print("    speed: "); 

Serial.println(gps.f_speed_kmph()); 

lcd.clear(); 

lcd.print("LIMIT: "); 

lcd.print(getSpeedLimit(),DEC); 

lcd.setCursor(0,1); 

lcd.print("SPEED: "); 

lcd.print(gps.f_speed_kmph(),2); 

} 

---

33 

 

 

 

 

3.5.3 LCD Display 

The LCD is interfaced to the microcontroller with four data pins, register, enable, ground and 

read/write pin. The LCD displays the speed limit of the particular area and the current speed 

from the GPS receiver. If the speed is exceeded, the LCD will display a warning message. 

 

Figure 14:LCD Arduino mega interfacing

 

The LCD library was imported and LCD pins to be interfaced were initialized.lcdbegin is used to 

set up the LCD number of rows and columns.setcursor is used to set the cursor on the preferred 

row and column. 

 

 

 

---

34