Jomo kenyatta university of agriculture and technology project title: overspeed monitoring system

void loop() { 

 

boolnewdata = false; 

 

if (feedgps()) { 

newdata = true; 

} 

if (newdata) 

  { 

 

gpsdump(gps); 

 

---

31 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

As can be seen above, functions called gpsdump(gps),  feedgps, and speeding are called upon in loop 

function. As will be explained later, ‘gpsdump’ and ‘feedgps’ functions work hand in hand to obtain gps 

data while ‘speeding’ function is used to compare the current speed with the speed limit. 

After this, the rest is simply functions declaration and . Some of the functions we have include Void 

‘setupspeedzones’,  Boolean ‘isinspeedzone’, ‘intgetspeedlimit’, ‘booleanisspeeding’ and so on. These 

functions have self-explanatory names as can be seen.for example, the function is speeding ‘Boolean 

isinspeedzone’ is useful for checking which polygon the vehicle is located and hence determine the 

speed limit. 

Functions help a program to flow in an organized manner and prevent unnecessary events taking place 

when not desired. When a function is ‘called’, the program flow jumps to the specific function called and 

executes from there. 

 A function can return a value or not. Other functions are used for determining ‘true’ or ‘false’ so that an 

appropriate action can be taken. These functions are initialized as Boolean followed by the function 

name. For example, the function ‘Boolean is speeding’ in this program is used to compare the current 

speed the vehicle is moving at and the set speed limit. If the speed limit is exceeded, the function 

returns ‘true’ while if it is not, the function returns ‘false’. If the returned value is true, another function 

‘void sendtexts’ is called within the loop function. This function is responsible for sending texts. Below is 

a snippet of the speed comparison function, ‘Boolean isinspeedzone’.