Jomo kenyatta university of agriculture and technology project title: overspeed monitoring system

 

Arduino Programming 

Arduino microcontroller is easy to program since it has its own software that does not even need to be 

installed. The software used in this project was the arduino 0023 software version due to its 

compatibility with both GPS and GSM libraries. 

To begin with, important libraries were imported. These libraries were the GPS library and LCD library. 

Next, functions were declared and ‘called’ appropriately. 

Arduino receives data 

from the GPS receiver 

Program uses lat,lon to identify  the 

location polygon  

Program prints the speed limit on the 

LCD display 

Program prints the current speed 

received from GPS on the LCD 

Program compares the speed with 

speed limit 

Program prints a warning on LCD if 

speed>limit 

Program sends an SMS to a server and 

driver using the GSM module 

---

30 

 

 

 

 

A typical arduino program has two default functions, that is, void setup and void loop.Void setup is used 

for pin initialization, hardware baud rate initialization and so on. This function was used to initialize the 

LCD and serial port baud rates.GSM initialization was also done here where the message center and SIM 

card number were initialized. The set up function is shown below. 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

Void loop is a function that repeats a set of commands repetitively as assigned to it. In this case, void 

loop was used to call upon the speed reading, printing and comparison with speed limit functions.