21
Kirish. DS18B20 mikroprotsessorli termostat qurilmasining aktualligi.
Hozirda shahar va qishloq axolisini yilniig barcha faslida siftli meva va
sabzavot maxsulotlari bilan tag’minlash uchun katta xajmli saqlash qurilmalariga
bo’lgan yehtiyoj kundan kunga ortib bormoqda. Bu saqlash qurilmalarini avtomatik
boshqariladigan termostat qurilmasisiz tasavvur qilib bo’lmaydi. Demak
loyixalanishi lozim bo’lgan termostat qurilmasi universal dasturlanish imkoniyatiga
yega bo’lsa bunday kurilmaning judayam aktual hisoblanadi. mikroprotsessorli
termostat qurilmasi anashunday universal dasturlanuvchi funksional imkoniyatlarga
yegadir. Hozirgi zamon yukori tenologiyalari asosida juda aniq ishlaydigan yuqori
ishochli termostat qurilmasini loyixalash va O’zbekiston Respublikasi xudida ishlab
chiqarish juda katta valyuta mablag’larini tejash imkoniyatini beradi. SHahar va
qishloq markazlarga turli termostatlar bilan jixozlangan saqlash ombollarini o’rnatish
davr talabiga aylanib bormoqda. Ammo respublikamiz xududida bunday
termostatlarni ishlab chiqaruvchi korxona mavjud emas. Agar shahrimizga ana
shunday termostat o’rnatmoqchi bo’lsak, hozircha albatta chetdan olib kelish lozim.
SHu nuqtai nazardan katta o’lchamli mikroprotsessorli xarorat rostlovchi termostat
qurilmasini loyixalash va ishlab chiqarish import o’rnini bosuvchi aktual masaladir.
Mikroelektronika va asbobsozlik texnikasining rivojlanishi kichik o’lchamli,
yuqori ishonchlili va tejamkor termostat qurilmalarini loyixalash va ishlab chiqarish
imkoniyati paydo bo’ldi.
Ushbu
bitiruv
malakaviy
ishida
ana
shunday
DS18B20
rusumli
mikroprotsessorli harorat o’lchovchi qurilma asosida termostat qurilmasini loyihalash
masalasi ko’rib chiqilgan.
22
I-Bob. Masalaning moxiyati.
1.1. Loyihalanayotgan DS18B20 mikroprotsessorli termostat qurilmasining
funktsional imkoniyatlariga qo’yilgan talablar.
Bu yerda loyixalash ishini aniqlashtirish uchun loyihalanadigan qurilmaning
funktsional imkoniyatlarini loyihani bajarish uchun berilgan topshiriqqa asosan
aniqlab olamiz.
SHunday qilib, berilgan topshiriqqa asosan loyihalashimiz lozim bo’lgan
qurilma quyidagi funktsional imkoniyatlarga ega bo’lishi kerak:
1.Xarorat o’lchash diapazoni – 55
0
C + 55
0
C bo’lishi lozim;
2.Xaroratni xar bir minutda o’lchab turishi kerak;
3.Qurilmaning raqamlari o’lchamlari yetarli darajada katta bo’lishi kerak;
4.Ushbu qurilmaning raqamli indikatori 4 ta pozitsiyali va 7 segmentli bo’lib,
enegotejamkor svetodiodlarda loyixalanishi lozim;
5.Avtonom energiya manbasida ishlash imkoniyati bo’lishi kerak;
6. DS18B20 mikroprotsessorli termostat qurilmasini loyixalash uchun texnik
shartlar.
1.2. Loyihalanayotgan DS18B20 mikroprotsessorli termostat qurilmasining
ishlash sharoiti bo’yicha qabul qilingan texnik shartlar.
Endi aniqlik uchun loyixalanadigan qurilmaning texnik parametrlarini ixtiyoriy
ravishda belgilaymiz. Aytaylik, biz loyihalashimiz lozim bo’lgan qurilma quyidagi
texnik parmetrlarga ega bo’lsin:
1.Tahminot manbasi 220V li tarmoqqa ulanish imkoniyati bo’lsin;
2.Qurilma 12V li avtonom kuchlanish manbahsidan, mikrokontroller va xarorat
sezgir elementi uchun 5V li kuchlanish manbahsi loihalansin;
3.Ushbu termostat qurilmasi zamonaviy elektron elementlar bazasida loyihalanishi
lozim.
4. 220 Voltli tarmoqda uzilishlar sodir bo’lganda ishlaydigan avariya signali
qurilmasi ko’zda tutilsin.
Loihalanayotgan qurilmada eng asosiy vazifani mikroprotsessor bajaradi.
23
Yag’ni, mikroprotsessor quyidagi funktsional vazifalarni bajarishi lozim:
Termostatning ish rejimini aniqlovchi xarorat chegaralarini klaviatura
orqali kiritish imkoniyati ko’zda tutilsin.
Kiritilayotgan va nazorat qilinayotgan xaroratning qiymatlari suyuq
kristalli simvolli grafik displeyda ko’rsatish imkoniyati nazarda tutilsin.
Berilgan
xarorat
chegaralarining
kattaliklari
boshqaruvchi
mikrokontrollerning qayta yoziluvchi doimiy xotira qurilmasida saqlansin.
Berilgan xarorat chegaralarining kattaliklarini operativ o’zgartirish
imkoniyati ko’zda tutilsin.
Xaroratni o’lchash vaqtida yuz berishi mumkin bo’lgan additiv va
mulg’tiplikativ xatoliklarni tuzatish ko’zda tutilsin;
Xaroratni pastki va yuqori chegaralarini taqqoslash asosida bajaruvchi
qurilmalar
uchun
buyruq
berish
asosida
boshqarish
signallarini
shakllantirish ko’zda tutilsin;
Loiha printsipial sxemasida bajaruvchi mexanizmlar uchun boshqarish
signallarini moslovchi elektron kuch zanjiri hisoblansin (sovutish
qurilmasining elektrik yuritmasini kommutatsiya qiluvchi 3 fazali tiristorli
kalit sxemasi).
24
II- Bob. Adabiyot taxlili.
2.1.Mavjud xarorat o’lchovchi qurilmalar taxlili.
Kontaktli termometr xaqida mag’lumot. Mag’lumki ananaviy termostat
qurilmalarida kontaktli termometrlar qo’llanilgan.
Anahnaviy elektron xarorat o’lchash qurilmalarida asosan termopara yoki
termoqarshilik yordamida xaroratni elektr signaliga o’zgartirib, so’ngra u yoki bu
analog kuchaytirgich yordamida kuchaytirilib, biror bir strelkali indikatorga berilar,
bu indikator shkalasi etalon termometr yordamida kalibrovka qilinar edi. Bu jarayon
ancha yuqori malakali mehnat talab qiladigan jarayon edi.
Xozirgi kunda elektron sanoati tomonidan yuqori aniqlikda kalibrovka qilingan,
turli parametrlarni o’lchovchi raqamli o’lchov qurilmalar, jumladan xaroratni
o’lchovchi intelektual datchiklar va komponentlar ishlab chiqarilmoqda. Masalan,
Dallas firmasining xarorat o’lchovchi DS18B20 rusumli mikrokontrolleri. Bu
intelektual datchiklarning bir nechtasini paralel ulash orqali katta xajmlardagi
xaroratni nazorat qilish tizimlarini loyixalash mumkin. Masalan 4ta fazoviy nuqtada
xaroratni nazorat kiluvchi qurilmaning printsipial sxemasi 2.1 – rasmda keltirilgan.
Rasmdan ko’rinib turibdiki bu sxema Proteus rusumli avtomatlashtirilgan loixalash
tizimining ISIS dasturining ishchi oynasida tayyorlangan. Bu tizimning afzalligi
shundaki, uning yordamida loixalanayotgan qurilmaning ish rejimlarini virtual
modellash orqali turli o’lchov qurilmalari bilan, masalan, ostsilograf, ampermetr,
voltg’metr, tok va kuchlanish indikatorlari bilan nazorat o’lchov ishlarini bajarish
mumkin.
MAXIM firmasining xarorat o’lchovchi DS18B20 rusumli mikroprotsessorini 4
tasini paralel ulash orqali katta xajmdagi xona xaroratini 4 ta nuqtadan nazorat qilish
tizimi loyixalangan.
2.1-Rasm MAXIM firmasining xarorat o’lchovchi DS18B20 rusumli mikroprotsessorini 4 tasini paralel ulash orqali katta
xajmdagi xona xaroratini 4 ta nuqtadan nazorat qilish tizimi printsipial sxemasi.
26
Bu mikrokontroller yordamida juda aniq ishlaydigan xarorat o’lchash
qurilmasini yaratish mumkin. Bu qurilmaning o’lchash aniqligini boshqarish
dasturidan o’zgartirish imkoniyati mavjud.
Xozirgi kunda xorijiy kompaniyalar tomonidan turli informatorlar taklif
qilinmoqda. Bunday qurilmalar joriy vaqt, xarorat hamda shamol tezligini navbat
bilan ko’rsatuvchi kombinatsion informatorlar shaklida ko’p tarqalgan.
2.2. Loyixalashni bajarish uchun mavjud texnik vositalarning taxlili
Ananaviy loyixalovchi muxandis avvallari montaj stoli, turli tahminot
manbalari, ko’plab signal generatorlari, ostsillograf, chastotomer, xarakteriograf kabi
o’lchov qurilmalari, ko’plab elektron komponentlar, va nihoyat payalg’nik yordamida
maketlash usulida qurilmalarni loyihalar edi. Hisoblash texnikasining jadal suratlar
bilan rivojlanishi, dasturlash texnologiyalarida erishilgan yutuqlar, matematik
modellash usullarining so’nggi yutuqlari: immitatsion modellash, elektron
komponentlarning emulyatsion va simulyatsion molellari yaratilishi, virtual
modellash tizimining loyixalash amaliyotiga kirib kelishi bilan elektron qurilmalar
loyixalovchisining kompg’yuterlashtirish asosida avtomatlashtirilgan ish o’rinlarining
yaratilishiga olib keldi. Yuqori aniqlikda ishlovchi zamonaviy o’lchov qurilmalarini
loyixalash uchun bugungi kunda kompg’yuter eng asosiy texnik vositaga aylandi
2.2.1. Mikroprotsessorlar taxlili
Mikroprotsessor — bu funktsional tugallangan, programma orqali
boshqariladigan qurilmadir. Mikroprotsessor arifmetik logik qurilmadan,
boshqaruvchi qurilmadan, ichki registrlar va interfeys vositalaridan (ALQ, BQ,
registrlarni bir —biri bilan va tashqi apparatlar bilan bog’laydigan
shinalardan) tuzilgan.
Mikroprotsessor elektron elementlari yuqori integratsiyalangan bitta
yoki bir qancha integral sxemada tayyorlangan qurilmadir.
Mikroprotsessor tanlangan qator buyruqlar yordamida mahlumotlarni arifmetik
logik qayta ishlashini amalga oshiradi, xotira qurilmasiga kirish — chiqish va
boshqa tashqi qurilmalarga murojaat qiladi.
27
Mikroprotsessorda "Mikro" so’zi protsessorning sxemasini yuqori
integratsiyalanganligini bildiradi. Mikroprotsessor oddiy protsessorlarga
nisbatan narxining pastligi, energiyani kam istehmol qilishi, yuqori darajada
mustahkamligi bilan farq qiladi.
EHMni mikroprotsessor asosida qurganimizda EHM bahosi avvalgi
qurilgan EHMga nisbatan 1000—10000 marta, o’lchov kattaliklari esa (2 -
3)*10000 marta kamayadi.
Mikroprotsessor
qo’llash
o’lchagich
qurilmalarni
"intellektual"
qurilmalarga aylantiradi. Bu qurilmalar o’lchanayotgan mahlumotlarni kerakli
bo’lgan darajada matematik qayta ishlov o’tkazishga qodirdir, hamda ularni
insonga qulay bo’lgan ko’rinishda chiqarib beradilar.
O’lchagich
qurilmalar
mahlumotlarni
o’lchagich
sistema
bilan
bog’lanmagan ko’rinishda bajaradigan bo’lsa, mikroprotsessor mahlumotlarni
to’liq (kompleks) qayta ishlashni tahminlaydi.
Agarda mikroprotsessor mahlumotlarni o’lchagich sistemasining bitta
zvenosi sifatida bo’lsa, mikroprotsessor mahlumotlarni to’liq qayta
ishlashi mumkin yoki bir qismini qayta ishlab, to’liq hisoblash masalasini
mahlumotlarni o’lchagich sistemasiga qoldiradi.
Mikroprotsessor
o’lchanayotgan kattaliklarni matematik qayta
ishlashdan tashqari asboblarning kerakli elementlarini ulaydigan (uzadigan),
buyruq, xabarlarini qabul qiladigan, chiqishdagi kattaliklarni uzatadigan va
shunga o’xshash boshqaruvchi qurilmalar vazifasini xam bajaradi.
Mahlumotlarni o’lchagich texnikasida, telemexanikada, teleboshqarish va
telerostlash sistemalarida elektrik va noelektrik bo’lgan kattaliklarni
o’lchaganda mikroprotsessor quyidagi asosiy vazifalarni bajaradi:
1. O’lchash chegaralarini avtomatik ravishda belgilash, additiv va
mulg’tiplikativ xatoliklarni tuzatish;
2. O’zgaruvchan va o’zgarmas toklarni taqqoslovchi qurilmalarda
tenglash jarayonini avtomatik ravishda boshqarish;
3.
Qiymatlarni birlamchi qayta ishlash, eng katta qiymatdan
28
o’zgarishini aniqlash, chegara shartlariga yaqinlashish vaqtlarini
(nuqtalarini) aniqlash, maksimum — minimum (eng katta yoki eng kichik)
nisbatlarini
hisoblash,
doimiy
qiymatlarga
ko’paytirish
va
bo’lish;
4.
Statik qiymatlarni qayta ishlashda aniq vaqt oralig’ida
tekshirilayotgan kattaliklarning o’rtacha qiymatini aniqlash; variatsiyalarni,
dispertsiyalarni, o’rtacha kvadrat qiymat va
boshqalarni hisoblash;
5.
Qilinayotgan sarflarni hisoblash, termoelementlarning
nochiziqli
tavsifini
hisobga
olgan
holda
ularning
haroratini
hamda
atrof-muhit haroratini aniqlash;
6.
Qurilmalarning funktsional tugunlarini (uzellarini) diagnostika qilish,
o’lchash o’tkazishdan ilgari murakkab qurilmalarning asosiy tugunlarini
ishchanli ishlashini, yoki ishlamayotganini aniqlab, ularni test orqali qayd
etuvchi qurilmaga chiqarib berish;
7.
Alohida vazifani bajarayotgan o’lchovchi o’zgartirgich tugunining
ishlashini
boshqarish,
jumladan,
uzluksiz
raqamli
o’zgartirgich
(URO’) va boshqalarning ishlashini;
8.
Berilgan programma asosida tashqi va qo’shimcha bloklar bilan
birgalikda o’lchash jarayonini butkul boshqarish;
9.
Telemexanika
qurilmalarida
oddiy
va
himoyalangan
kodlarni
tashkil etishda, ularni tekirishda, mahlumotli va hal qiluvchi teskari ulashlarni
tashkil etishda;
10. Programma asosida ishlaydigan, soddalashgan TM sistemasini qurishda
va shunga o’xshash hollarda.
2.2.2. Mikrokontrollerlar taxlili
Mikrokontrollerlarni sanoat va uy jixozlarining ko’plarida: stanoklarda,
avtomobillarda, telefonlarda, muzlatgichlarda, kir yuvish mashinalarida va boshqa
buyumlarda uchratish mumkin. Mikrokontrollerlar ishlab chiqaruvchilar sifatida
29
quydagilarni sanab o’tish mumkin Intel, Motorola, Hitachi, Microchi’, Atmel, ‘hili’s,
Texas Instruments, Infineon Technologies (oldingi Siemens Semiconductor Grou’) va
boshqalar.
Mikrokontrollerlarni asosiy klasifikatsiyasi razryadlik va mahlumotlarni qayta
ishlash arifmetik - mantiqiy qurilmasidir (AMQ). Ushbu ko’rsatkichlarga qarab
mikrokontrollerlar 4-, 8-, 16-, 32 - va 64-razryadlarga bo’linadi. Hozirgi kunda dunyo
mikrokontrollerlar bozorining ko’pgina qismini sakkiz razryadli mikrokontrollerlar
egallagan (50% yaqin). Undan so’ng 16-razryalisi va DS’-mikrokontrollerlari (DS’ -
Digital Signal ‘rocessor – raqamli signalli protsessor). Xar bir gurux ichida
mikrokontrollerlar CISC - va RISC-qurulmalarga bo’linadi.
Takt chastota va shina tezligi vaqt birligi ichida qancha amal bajarilishini
belgilaydi. Asosan mikrokontrollerlar takt chastotasi oshishi ishlash tezligi tushishiga
va energiya sarfining ko’payishiga olib keladi. Mikrokontrollerlar ishlash tezligi
MI’S (Million Instrustions ‘er Second – sonyasiga million ko’rsatma) bilan
o’lchanadi.
Mikrokontrollerlar ishlash printspiga ko’ra mexanik yoki optik qurilmalardan
tortib elektron analog yoki raqamli qurilmalarda ishlatilishi mumkin. Mexanik
boshqaruv qurilmalari elektron qurilmalarga qaraganda ishonchliligi past va tannarxi
yuqori. Elektron analog qurilmalar ishlatilishida doimo sozlashni talab qiladi, o’z
navbatida ularni ishlatishdagi tannarx oshadi. SHuning uchun bunday qurilmalar
xozirgi vaqtda deyarli qo’llanilmaydi. Hozirgi kunda boshqaruv sxemalarining keng
tarqalgani raqamli mikrosxemalar asosida qurilgan sxemalardir.
Qurilmalarning tannarxi va o’lchamlariga bo’lgan talab mikrokontrollerlarga
ham tahluqli. Agar obhekt o’nlab metr maydonni egallasa, misol uchun avtomatik
telefon stantsiyasi, uyali aloqa sistemasi baza stantsiyasi yoki gaz taqsimlash
inshoatlari bo’lsa mikrokontroller sifatida unversal kompg’yuter qo’llash mumkin.
Unda boshqaruvni kampg’yuter portlari (L’T, COM, USB yoki Ethernet) orqali
amalga oshirish imkoni bo’ladi.
30
Unversal kompg’yuterlarni kontroller sifatida foydalanish qisqa fursatda yangi
aloqa sistemalarni loyxalashga, ularni oson modernizatsiya (oddiy dastur
almashtirish) qilish, xamda tayyor arzon bloklardan foydalanish imkoniyati tug’iladi.
Agar kontrollerga aloxida muxitda ishlash talabi qo’yilsa, yani agressiv
muxitda unda kompg’yuterlarni sanoat variantini qo’llashga to’g’ri keladi. Allbatta
bunday kompg’yuterlar sezilarli narxi qimmat, lekin sistemani ishlab chiqishda
vaqtni tejaydi.
2.3. - rasm. Bir kristalli SX28AC200 regitorli mikrokontroller boshqaruv sxemasi.
Kontrollerlar faqatgina katta sistemalarni talab qilmay, balki kichik sistemali
qurilmalarda ishlatilishi mumkin. Bunday qurilmalarda kontrollerga tannarxi, gabprit
o’lchami va ishlash xarorati dipozoniga aniq talablar qo’yiladi. Bunday talablarni
xattoki sanoat variantidag unversal kompg’yuterlar xam qoniqtira olmaydi.
Kontrollerlarni bir kristalli EHM asosida loyxalashga to’g’ri keladi, o’z navbatida
ular mikrokontrollerlar nomini olgan. Xar qanday qurilma, shu jumladan aloqa
qurilmalari, radioavtomatika yoki audiokuzatuv apparaturalari tarkibida kontroller
bo’lishi talab etiladi. Xozirgi kunda MCS-51 mikrokontrollerlar oilasi keng tarqalgan.
Mikrosxema
ishlab
chiqaruvchi
qator
firmalar
ushbu
oilaga
mansub
mikrokontrollerlar ishlab chiqarishni yo’lga qo’ygan. SHu jumladan Atmel firmasi
mikrokontrollerlari. Agar zamonaviy mikrokontrollerlarni sanab o’tadigan bo’lsak,
istehmolchilar sotib olishi mumkin bo’lgan ko’p mikrokontrollerli asboblarni
31
keltirish mumkin. Sanoatda sozlangan mikrokontrollerning keng nomenklaturasi
ishlab chiqariladi. Ularda xamma kerakli resurslar (xotira, kirish chiqish qurilmasi
v.b) protsessor bilan birga bitta kristalda joylashgan. Agar mos xolda
mikrokontroller kirishiga manba va takt impulg’s berilsa u “uyg’onadi” va u bilan
ishlash mumkin.
Mikrokontroller:
Protsessorni boshlang’ich ishga tushirish sxemasi (Reset);
Takt impulg’s generatori;
Markaziy protsessor;
Dastur xotirasi E E ‘ROM va dastur interfeysi;
Mahlumotlarni kiritish/chiqarish jixozi;
Komanda tsikllarini xisoblash taymerlarni uz ichiga oladi.
Mikrokontroller umumiy strukturasi 2.4.-rasmda ko’rsatilgan. Bu struktura
mikrokontroller tashqi dunyo bilan qanday bog’ligi xaqida tasavvur beradi.
Murakkab mikrokontrollerlar qo’shimcha quyidagi imkoniyatlarga ega:
O’rnatilgan monitor/ dastur otladchigi;
Ichki dasturlash jixozi;
Xar xil mabalardagi uzilishlarni qayta ishlash;
Analogli kirish/ chiqish;
Ketma ket kirish/chiqish (sinxron va asinxron);
Parallel kirish/chiqish (kampg’yuter interfeysi xam kiradi);
Tashqi xotira ulash (mikroprotsessor rejimi).
Yuqorida ko’rsatib o’tilgan imkoniyatlar mikrokontrollerlarni sistemaga tadbiq
qilishda qulaydir.
32
2.4. - rasm. Mikrokontroller strukturasi.
Ayrim mikrokontrollerlar (asosan 16 – va 32-razryalilar) dastur xotirasi
sifatida faqat tashqi xotira ishlatiladi . Ular katta bo’lmagan xotira sig’imi va
nisbatan katta bo’lmagan miqdorda kirish/chiqish qurilmalar talab qilmaydigan
joylarda ishlatiladi. Bunday mikrokontrollerlarga buferli xotira bilan qattiq disk
(HDD) kontrollerini misol qilib olishimiz mumkin. Tashqi xotira mikrokontrollerga
yuqori tezlikda ishlashga imkon beradi.
Raqamli signal protsessori (DS’) –nisbatan protsessorlarning yangi
kategoriyasi. DS’ ning analog sistemadan mahlumotlarni qabul qilishda vazifasi
shundan iboratki, vaqtning real mashtabida mahlumotlarni qayta ishlash va ular
guruxlarga ajratish. Odatda ular sistema tarkibiga kirib, tashqi qurilmalar bilan
ishlashda avtonom qo’llash uchun ishlatiladi.
Mikrokontrollerlarda asosiy uchta xotira ko’rinishlar mavjud:
a) dastur xotirasi;
b) mahlumotlar xotirasi;
v) MK registrlari.
2.5.- rasm. K145 IK1807 KIS negizidagi kontrollerni tuzilish
sxemasi.
33
Dastur xotirasi doimiy xotira, dastur kodi va konstantani saqlash uchun
ishlatiladi. Bu xotira dasturni bajarish jarayonida mahlumotlarni o’zgartirmaydi.
Mahlumotlar xotirasi dastur bajarish jarayonida o’zgaruvchanlarni saqlash
uchun kerak bo’ladi.
Mikrokontroller registrlari - ichki protsessor registri va qurilma periferiyasini
boshqarish registrini o’z ichiga oladi.
Dasturlarni saqlash uchun odatta: ROM (niqobli PZU), ‘ROM (bir martta
dasturlanuvchi PZU), E’ROM (elektr dasturlanuvchi PZU ) yoki EE’ROM ( elektr
yoziluvchi va o’chiriluvchi PZU, Flash-xotira mikrosxemasi) qo’llaniladi.
Demak, DS18B20 mikroprotsessorli termostat qurilmasi uchun avval
mikrokontroller tanlash kerak. Bu vazifani bajarish uchun eng ko’p tarqalgan ‘IC 16
rusumdagi mikrokontrollerlardan biri ‘IC 16F873A ni tanlaymiz. Bu mikrokontroller
komandalar tizimi 33 ta komandadan iborat bo’lib, ancha murakkab algoritmlarni
ham realizatsiya qilish imkoniyatiga ega.
5 razryadi A porti va 8 razryadli V va S portlari mavjud. Bu portlarni
indikatorni boshqarish uchun ishlatishimiz mumkin. Ichki TMR0 taymer yordamida
vaqtni sanash funktsiyasini amalga oshirish mumkin. Yuqorida 2.6 – rasmda
‘IC16F873A mikrokontroller blogining pritsipialg’ sxemada belgilanishi keltirilgan.
Do'stlaringiz bilan baham: |