Микропроцессорные устройства

Режим широтно-импульсной модуляции с фазовой коррекцией 
Режим широтно-импульсной модуляции с фазовой коррекцией (ШИМ 
ФК) (WGMn3-0 = 0b0001, 0b010, 0b0011, 0b1010 или 0b1011) предназначен для 
генерации ШИМ-сигнала с фазовой коррекцией и высокой разрешающей спо-
собностью (рис. 7.15). 
Режим ШИМ ФК основан на двунаправленной работе таймера-счетчика. 
Счетчик циклически выполняет счет в направлении от нижнего предела 
(0x0000) до верхнего предела, а затем обратно от верхнего предела к нижнему 
пределу, формируя треугольный счет. 

---

104 
На рисунке 7.15 показан режим ШИМ ФК с использованием регистра 
OCRnA или ICRn для задания верхнего предела. Состояние TCNTn представле-
но в виде графика функции для иллюстрации двунаправленности счета. На ри-
сунке представлены как неинвертированный, так и инвертированный ШИМ-
выход. Короткие горизонтальные линии указывают точки на графике измене-
ния TCNTn, где возникает совпадение со значением OCRnx. Флаг прерывания 
OCnx устанавливается при возникновении совпадения. 
Рис. 7.15 – Временная диаграмма для режима ШИМ ФК 
Если задан неинвертирующий режим выхода формирователя импульсов, 
то выход OCnx сбрасывается/устанавливается при совпадении значений TCNTn 
и OCRnx во время прямого/обратного счета. Если задан инвертирующий режим 
выхода, то, наоборот, во время прямого счета происходит установка, а во время 
обратного – сброс выхода OCnx. Фактическое значение OCnx можно наблюдать 
на выводе порта, если в регистре направления данных для данного вывода пор-
та задано выходное направление (DDR_OCnx). 
Разрешающая способность ШИМ в данном режиме может быть либо 
фиксированной (8, 9 или 10 разрядов), либо задаваться с помощью регистра 
ICRn или OCRnA. Минимальная разрешающая способность равна 2 разрядам 
(ICRn или OCRnA = 0x0003), а максимальная – 16 разрядам (ICRn или 
OCRnA = 0xFFFF). Если задан верхний предел, то разрешающая способность 
ШИМ в данном режиме определяется следующим образом:

---

105 
clk_I/O
OCnPCPWM
.
510
f
f
N


Флаг переполнения таймера-счетчика (TOVn) устанавливается всякий 
раз, когда счетчик достигает нижнего предела. Если для задания верхнего пре-
дела используется регистр OCRnA или ICRn, то, соответственно, устанавлива-
ется флаг OCnA или ICFn тем же тактовым импульсом, на котором произошло 
обновление регистра OCRnx из буферного регистра (на вершине счета).