Микропроцессорные устройства

7.3.2 Режимы работы 
· · · · · · · · · · · · · · · · · · · · · · · · · · · · · · · · · · · · · · · · · · · · · · · · · · · · · · · · · · · · ·
Под режимом работы 16-разрядного таймера понимается 
его алгоритм счета и поведение связанного с ним выхода формиро-
вателя импульсов, что определяется комбинацией бит, задающих 
режим работы таймера (WGMn3-0) и режим формирования вы-
ходного сигнала (COMnx1:0). 
· · · · · · · · · · · · · · · · · · · · · · · · · · · · · · · · · · · · · · · · · · · · · · · · · · · · · · · · · · · · ·
Нормальный режим работы (простого счета) 
Самым простым режимом работы является нормальный режим 
(WGMn3-0 0b0000)

. В данном режиме счетчик работает как суммирующий 
(инкрементирующий), при этом сброс счетчика не выполняется. Переполнение 
счетчика происходит при переходе через максимальное 16-разрядное значение 
(0xFFFF) к нижнему пределу счета (0x0000). В нормальном режиме работы 

---

101 
флаг переполнения таймера-счетчика TOVn будет установлен на том же такте 
синхронизации, когда TCNTn примет нулевое значение.
 
Режим сброса таймера при совпадении (СТС) 
В режиме СТС (WGM01, WGM00 = 0b10) регистр OCR0 используется 
для задания разрешающей способности счетчика (рис. 7.13). Если задан режим 
CTC и значение счетчика (TCNT0) совпадает со значением регистра OCR0, то 
счетчик обнуляется (TCNT0 = 0). Таким образом, OCR0 задает вершину счета 
счетчика, а следовательно, и его разрешающую способность. В данном режиме 
обеспечивается более широкий диапазон регулировки частоты генерируемых 
прямоугольных импульсов. Он также упрощает работу счетчика внешних со-
бытий. Счетчик (TCNTn) инкрементирует свое состояние до тех пор, пока не 
возникнет совпадение со значением OCRnA или ICRn, а затем счетчик (TCNTn) 
сбрасывается. 
Рис. 7.13 – Временная диаграмма для режима СТС 
По достижении верхнего предела счета может генерироваться прерыва-
ние с помощью флагов OCFnA или ICFn, соответствующих используемым ре-
гистрам для задания верхнего предела счета.
Для генерации сигнала на ножке контроллера в режиме CTC выход OCnA 
может использоваться для изменения логического уровня при каждом совпаде-
нии, для чего необходимо задать режим переключения (COMnA1, 
COMnA0 = 0b01). Значение OCnA будет присутствовать на выводе порта, толь-
ко если для данного вывода задано выходное направление. Максимальная ча-
стота генерируемого сигнала равна 
OC0
clk_I/O
f
f
/ 2

, если OCRnA = 0x0000. Для 

---

102 
других значений OCRn частоту генерируемого сигнала можно определить по 
формуле: 
clk_I/O
OCn
,
2
(1 OCRn)
N
f
f
  

где переменная N задает коэффициент деления предделителя (1, 8, 32, 64, 128, 
256 или 1 024).