Микропроцессорные устройства

Описание 
DIP 
PC2 (TCK) 
24 
I/O 
C2 (тактовый сигнал JTAG) 
PC3 (TMS) 
25 
I/O 
C3 (выбор режима JTAG) 
PC4 (TDO) 
26 
I/O 
C4 (выход данных JTAG) 
PC5 (TDI) 
27 
I/O 
C5 (вход данных JTAG) 
PC6 (TOSC1) 
28 
I/O 
C6 (выход для подключения 
резонатора к таймеру/счетчику Т2) 
PC7 (TOSC2) 
29 
I/O 
C7 (вход для подключения 
резонатора к таймеру/счетчику Т2) 
PD0 (RXD) 
14 
I/O 
D0 (вход USART) 
PD1 (TXD) 
15 
I/O 
D1 (выход USART) 
PD2 (INT0) 
16 
I/O 
D2 (вход внешнего прерывания) 
PD3 (INT1) 
17 
I/O 
D3 (вход внешнего прерывания) 
PD4 (OC1B) 
18 
I/O 
D4 (выход B таймера/счетчика Т1 
(режимы Compare, PWM)) 
PD5 (OC1A) 
19 
I/O 
D5 (выход A таймера/счетчика Т1 
(режимы Compare, PWM)) 
PD6 (ICP) 
20 
I/O 
D6 (вход захвата таймера/счетчика Т1 
(режим Capture)) 
PD7 (OC2) 
21 
I/O 
D7 (выход таймера/счетчика Т2 
(режимы Compare, PWM)) 
7.2 Порты ввода-вывода 
Основное назначение портов (табл. 7.1): 

через порты ввода/вывода микроконтроллер получает сигналы (будь 
то аналоговые или цифровые) от внешних устройств (для их последу-
ющей обработки); 

управляет или обменивается данными с внешними устройствами; 

сигнализирует о проделанной работе и т. д. 
7.2.1 Структура порта/вывода 
Вывод микроконтроллера – это отдельное внутреннее устройство. За 
каждым выводом обычно закреплено по несколько функций, число которых за-
висит от того, сколько периферийных устройств имеется в микроконтроллере и 
подключено к данному выводу. Однако, несмотря на относительно сложную 
конструкцию, управление выводом (в режиме общего назначения) осуществля-
ется всего лишь через три регистра. 

---

91 
Каждый порт (Port A, Port B, Port C, Port D) состоит из 8 выводов. Назва-
ние вывода в микроконтроллере формируется из инициала слова Port («P»), по-
сле чего идет имя порта (к примеру «B») и порядковый номер вывода в этом 
порте (к примеру «0»). В документации можно встретить и такое обозначение: 
«Pxn», где «x» – это имя порта, а «n» – это номер вывода. 
Функциональная схема вывода (рис. 7.3) включает в себя диоды D1 и D2, 
они предназначены для защиты вывода от напряжений, превышающих напря-
жение питания (электростатика (ESD) и т. п.) паразитную емкость вывода Cpin; 
управляемый подтягивающий резистор Rpu на питание и входной ключ. 
Рис. 7.3 – Блок-схема вывода (ножки) AVR микроконтроллера из документации 
Управление, настройка, контроль и другие всевозможные операции с вы-
водами AVR микроконтроллеров осуществляются всего лишь через три реги-
стра: 

DDRx; 

PORTx; 

PINx, 
где «x» – это имя порта (A, B, C, D), которому принадлежит вывод. Поскольку в 
состав 
одного 
порта 
входят 
восемь 
выводов, 
то 
управ-
лять/настраивать/контролировать и т. д. можно восемью выводами одновре-
менно. Нумерация начинается с нулевого. Каждый n-й бит этих регистров 
управляет/настраивает/контролирует и т. д. n-м выводом данного порта микро-
контроллера.