Микропроцессорные устройства

6 Язык Си для микроконтроллеров 
6.1 Математические и логические операции присвоения 
Чтобы поместить число в переменную (в регистр), в Си есть оператор 
присваивания. Это знак = (называемый в математике «равно»). В Си этот знак 
не означает равенство. Знак = в Си означает: вычислить результат того, что 
справа от оператора присваивания, и поместить этот результат в переменную, 
находящуюся левее оператора присваивания. 
Регистры микроконтроллера в программе на Си имеют названия и описа-
ны в оригинальной технической документации фирмы ATMEL AVR Data Sheets 
[6]. В программе они выступают в роли переменных, в которые можно что-
нибудь писать и которые можно читать. 
Ниже приведены примеры команд на Си, использующие оператор при-
сваивания. 
· · · · · · · · · · · · · · · ·
Пример
· · · · · · · · · · · · · · ·
PORTB = PINB + 57; /* Взять (прочитать, считать) зна-
чение переменной (регистра) PINB, затем прибавить к нему 
число 57 и поместить результат в переменную PORTB */ 
PORTB&=0x5А; /* Прочитать значение переменной PORTB, 
затем выполнить «поразрядное (побитное) логическое И» 
между прочитанным значением и числом 0x5А и записать ре-
зультат в переменную PORTB */ 
PORTB = 0x23; /* Не читая содержимое переменной 
PORTB, присвоить ей значение 0x23 */ 
· · · · · · · · · · · · · · · · · · · · · · · · · · · · · · · · · · · · · · · · · · · · ·
Вместо & «И» могут быть и другие побитные логические операции: 
| «ИЛИ», ^ «исключающее ИЛИ», ~ «инвертирование битов» и арифметические 
операции: + – * / %. 
· · · · · · · · · · · · · · · · · · · · · · · · · · · · · · · · · · · · · · · · · · · · · · · · · · · · · · · · · · · · ·
Запомните! Результатом поразрядных (побитных) логических 
операций (& | ^ ~) является число, которое может быть интерпрети-

---

67 
ровано компилятором как «истина», если оно не ноль, и «ложь», ес-
ли число ноль. 
· · · · · · · · · · · · · · · · · · · · · · · · · · · · · · · · · · · · · · · · · · · · · · · · · · · · · · · · · · · · ·
Целые числа в компиляторе могут быть записаны: 

в десятичной форме: 1234; 

в двоичной форме с префиксом 0b: 0b101001; 

в шестнадцатеричной форме с префиксом 0x: 0x5А; 

в восьмеричной форме с префиксом 0: 0775; 

с оператором присваивания используются сокращения, представлен-
ные в таблице 6.1. 
Таблица 6.1 – Операторы присваивания языка Си