Санкт-Петербург

 
Диапазон 
измерения, 
°/с 
Плотность 
мощности 
шума, °/с/√Гц 
Нелинейность 
градуировочной 
характеристики, % 
Полоса 
пропускания, 
Гц 
ADXRS450 
±400 
0,015 
0,05 
80 
ADXRS453 
±400 
0,015 
0,05 
77,5 
SAR100 
±400 
0,03 
0,1 
50 
ММГ-ЭП1 
±450 
0,005 
0,5 
200 
Из табл. 1 видно, что характеристики изделия ММГ-ЭП1 сопоставимы с 
характеристиками зарубежных аналогов. Предполагается, что с использованием 
чувствительного элемента (ЧЭ), применяемого в ММГ-ЭП1, и нового корпуса можно 
разработать 
ММГ 
с 
вертикальной 
осью 
чувствительности 
и 
аналогичными 
характеристиками. 
В настоящей работе было необходимо оценить возможность применения корпуса с 
дополнительными контактными площадками для создания гироскопа с вертикальной осью 
чувствительности. На рис. 2 показана трехмерная модель применяемого корпуса. 
Рис. 2. Модель корпуса с выводами на ребро 
При разработке и изготовлении ММГ в новом корпусе был взят за основу типовой 
технологический процесс сборки ММГ, который условно можно разделить на три части: 
1. монтаж интегральной микросхемы и ЧЭ в корпус; 
2. проволочная микросварка; 
3. герметизация. 
Для проверки работоспособности ММГ в новом корпусе были проведены испытания в 
горизонтальном положении. Испытания проводились для определения коэффициента 
преобразования, плотности мощности шума и нестабильности нулевого сигнала. Результаты 
испытаний представлены в табл. 2. 
Для включения экспериментального ММГ в вертикальном положении был разработан 
специальный макет. Особенностью ММГ в новом корпусе и принципиальной электрической 
схемы для его включения является неизменный состав электрорадиоизделия (ЭРИ) и 
электрических цепей, но и отличное расположение выводов на корпусе. С учетом этой 

---

Альманах научных работ молодых ученых 
XLVII научной и учебно-методической конференции Университета ИТМО. Том 1 
144 
особенности, разработанный макет включал в себя имеющуюся тестовую плату с ЭРИ, 
применяемую для проведения испытаний в горизонтальном положении, к которой была 
подсоединена макетная печатная плата. Описанная конструкция, включающая в себя 
тестовую и макетную печатную плату, а также напаянный ММГ, приведена на рис. 3. 
Рис. 3. Экспериментальный макет 
Результаты испытаний для двух положений представлены в табл. 2. 
Таблица 2. Результаты испытаний