Санкт-Петербург

 
Гаврилова Марина Владимировна 
Год рождения: 1996 
Университет ИТМО, факультет систем управления и робототехники, 
кафедра информационно-навигационных систем, 
студент группы № Р3430 
Направление подготовки: 24.03.02 – Системы управления движением 
и навигация 
e-mail: [e-mail] 
 
Ефремов Роман Сергеевич 
Год рождения: 1990 
АО «Концерн «Электроприбор» 
e-mail: [e-mail] 
УДК 681.51 
РАЗРАБОТКА И ИЗГОТОВЛЕНИЕ ЭКСПЕРИМЕНТАЛЬНОГО ОБРАЗЦА 
МИКРОМЕХАНИЧЕСКОГО ГИРОСКОПА С ВЕРТИКАЛЬНОЙ ОСЬЮ 
ЧУВСТВИТЕЛЬНОСТИ 
Гаврилова М.В. (Университет ИТМО), Ефремов Р.С. (АО «Концерн «ЦНИИ 
«Электроприбор») 
Научный руководитель – к.т.н. Ковалёв А.С. (АО «Концерн «ЦНИИ «Электроприбор») 
Работа посвящена разработке и изготовлению микромеханического гироскопа в новом корпусе, 
обеспечивающем возможность монтажа на боковую грань. По результатам испытаний в 
горизонтальном положении подтверждена работоспособность микромеханического гироскопа в 
новом корпусе. С учетом новой электрической принципиальной схемы разработан 
экспериментальный образец микромеханического гироскопа с вертикальной осью чувствительности. 
Проведены испытания экспериментального образца. 
Ключевые слова: датчик, микромеханика, микромеханический гироскоп, микроэлектроника, 
навигация. 
В настоящее время микромеханические датчики (ММД) применяются при решении 
широкого спектра задач: от определения положения мобильного телефона в руках 
пользователя до построения на их основе высокоточных систем ориентации и 
навигации. На зарубежном рынке ММД такими фирмами как Analog Devices, 
STMicroelectronics, 
Sensonor, 
представлена 
номенклатура 
микромеханического 
гироскопа
(ММГ), отвечающая различным требованиям потребителей к целому ряду 
параметров: количество осей чувствительности, диапазон измерения, точностные 
характеристики, а также конструктивные особенности [1–3]. Среди представленных 
ММГ можно выделить датчики, поставляемые в корпусах, позволяющих монтировать 
их на печатные платы в двух положениях: горизонтальном и вертикальном. Примером 
таких ММГ могут служить ADXRS453 фирмы Analog Devices (рис. 1, а) и SAR100 
фирмы Sensonor (рис. 1, б). 

---

Альманах научных работ молодых ученых 
XLVII научной и учебно-методической конференции Университета ИТМО. Том 1 
143 
а 
б 
Рис. 1. Гироскоп ADXRS453 (а); гироскоп SAR100 (б) 
В табл. 1 приведены характеристики гироскопов ADXRS450, ADXRS453, SAR100, а 
также гироскопа ММГ-ЭП1, разработанного в АО «Концерн «ЦНИИ «Электроприбор» [4]. 
Таблица 1. Характеристики зарубежных и отечественного ММГ