Санкт-Петербург

Тихоненко Д.С., Мелешко Н.В. Разработка вспомогательного устройства для людей, 
страдающих идиопатическим дрожанием рук, болезнью паркинсона или другими
похожими заболеваниями ........................................................................................................... 230 
Чащина М.М. Исследование алгоритмов управления мобильным роботом в среде 
с неопределенностями ................................................................................................................. 233 
Шокатаев А.С., Исхаков М.Р., Бондаренко В.А., Росина Я.М. Разработка системы 
управления мобильным автономным центром исследования водных глубин,
применяющим технологии роевого интеллекта ....................................................................... 236 
Абрамов Л.О., Андреев Ю.С. Автоматизация процесса контроля производственного 
оборудования и деятельности персонала при помощи мобильного устройства ................... 239 
Гибадуллин И.Н. Исследование применимости профилей поверхностей в качестве
критерия оценки шероховатости поверхностей деталей приборов ........................................ 243 
Дроздов А.Г. Построение имитационной модели роботизированной 
производственной ячейки в 3DEXPERIENCE .......................................................................... 247 

---

Альманах научных работ молодых ученых 
XLVII научной и учебно-методической конференции Университета ИТМО. Том 1 
296 
Звонарев О.В. Управление требованиями на ранних этапах процесса проектирования 
высокотехнологичных изделий .................................................................................................. 250 
Киприянов К.В. Алгоритмы оперативного планирования в производственной 
многоагентной системе ............................................................................................................... 253 
Ушаков А.В. Многоагентная система для моделирования работы расширенного 
предприятия .................................................................................................................................. 257