Санкт-Петербург

Смирнов Н.А., Моторин А.В. Вычислительная оптимизация алгоритма 
идентификации модели ошибок датчиков ................................................................................. 163 
Титов Р.У., Моторин А.В. Среда моделирования задач одновременной навигации
и картографирования в Robot Operating System ........................................................................ 167 

---

Альманах научных работ молодых ученых 
XLVII научной и учебно-методической конференции Университета ИТМО. Том 1 
295 
Томеева А.Р. (Университет ИТМО), Рупасов А.В. (АО «Концерн «ЦНИИ 
«Электроприбор»). Сравнительный анализ точностных характеристик
волоконно-оптического гироскопа с клеем УФ-отверждения зарубежного
и отечественного производства .................................................................................................. 170 
Чалков В.В. Разработка программно-математической модели квантового датчика
вращения для отработки алгоритмов управления магнитной системой ................................ 173 
Шевченко А.Н. (АО «Концерн «ЦНИИ «Электроприбор»), Кислицина Е.А.
(Университет ИТМО). Методика формирования требований к градиенту магнитного 
поля при определении метрологических характеристик ячеек ядерного 
магнитного гироскопа ................................................................................................................. 176 
Ерофеев М.А., Овчаров А.О. Разработка управляемого ортеза нижней конечности ......... 180 
Защитин Р.А., Коваленко П.П., Перепелкина С.Ю. Проектирование
энергоэффективного позвоночника биомиметического робота-гепарда ............................... 183 
Казначеева А.О. Фрактальный анализ поперечных срезов головного мозга ....................... 187 
Нуждин К.А. Исследование и моделирование рекуперационных механизмов
в пакете SimMechanics ................................................................................................................. 191