Управления промышленным роботом

Интегрированная система управления промышленным роботом.
Планы
1. Поставка оборудования.
2. Структурная схема системы управления промышленным роботом
3. Разработка функциональной схемы автоматики
Система комплексного управления промышленными роботами во многих регионах страны
KUKA, широко используется на производственных предприятиях
Рассмотрим на примере промышленного робота.

Фигура 1. Промышленный робот KUKA.
Техническое описание промышленного робота
№ Наименование параметра Количество
1. Полезная нагрузка, кг 6
2 .Количество шарниров 6
3 .Возвратная устойчивость, мм 0,03
4 .Максимальная стрела, мм 706,7
5 .Угол движения 1-го сустава (А1), ˚ 170
6 .Угол движения 2-го сустава (А2), ˚ + 45/-190
7 .Угол движения 3-го сустава (А3), ˚ + 156/-120
8 .Угол движения 4-го сустава (А4), ˚ 185
9 .Угол движения 5-го сустава (А5), ˚ 120
10. Угол движения 6-го сустава (А6), ˚ 350
11 .Установка завершена
12 .Масса, кг 50



Фигура 2. Lenze MCS сервозатма.
Использование параметров робота UYR (промышленный компьютер ESA XS717)
регулируемый.
Настройка промышленным роботом HOME (программируемый VIPA 314-2AG12).
к логическому контроллеру) с использованием интерфейса Ethernet. Контроллеры
Размеры углов для всех суставов во время программы
дам.

Рисунок 3. Допустимые углы сочленений робота.


Рисунок 4. Окна контроля состояния манипулятора