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Having filled his glass/Filling his glass, Max took a long drink.

But when the first action is not short, we must use the perfect.

Having dug a hole in the road, the men just disappeared.

NOT Digging a hole in the road, the men just disappeared.

The clause with the perfect participle can come after the main clause.

They left the restaurant, having spent two hours over lunch.

e In the passive we can use a simple, continuous or perfect participle.

The old woman walked slowly to the lift, assisted by the porter.

I don't want to stay out here being bitten by insects.