Автоматика асослари ва микропроцессор техникаси

 
5-расм 
Объектда (1) кетаѐтган технологик жараѐнни асосий бош курсаткичини 
бирламчи узгартиргич-датчик (2) ѐрдамида улчаниб, керакли сигналга 
айлантирилади. Сигнал (3) ростлагичга келганда, ростлагич курсаткич катталигини 
унинг белгиланган киймати билан солиштиради. Агар иккала кийматда фарк булса 
(dyқуб-у), ростлагич маълум конуният буйича ижрочи курилмага (4) ростлаш таъсир 
сигналини юборади ва объектга фаркни камайтиришга йуналтирилган таъсир 
курсатади. 
Ташки мухит ва ходисаларнинг таъсиридан купинча жараѐнларнинг 
параметрлари узгариб турадилар. Технологик жараѐннинг кетишини узгартирадиган 
хар кандай таъсир туртки дейилади. Уларни бошкариш йули билан тузатилинади.
Бошкариш - бу объектга оптимал ѐки буюрилган тартибда ишлатиш максадида 
йуналтирилган таъсирдир. 
Бу таъсир АБТ элементларининг ишлаш принципага караб узлуксиз ѐки даврий 
булиши мумкин.
Бошкарилаѐтган параметрларнинг белгиланган кийматларини узгартириш 
конунига караб АБТлари: автоматик стабиллаш тизимлари; дастурли бошкариш 
тизимлари; кузатиб борувчи бошкариш тизимлари ва оптимал бошкариш 
тизимларига булинади. 
Бошқариш тизимининг энг содда куриниши бу автоматик ростлаш тизими 
(АРТ) булиб, АРТ мисолида тизим элементларини алохида куриб чикайлик (расм-6).

---

 
17 
Расм-6 
РК - ростловчи курилма; ИК - ижрочи курилма; 
БУ - бирламчи улчагич-масофага сигнал узатувчи; 
Б -буюртма; РК - ростловчи курилма; 
Пр - узгартиргич; К - кучайтиргич; 
СЭ - солиштирувчи элемент, 

- ростлаш таъсир сигнали. 
Ростлаш объекти АРТ нинг асосий элементи хисобланади. 
Ростлаш объектлари ва уларнинг курсаткичлари
Технологик жараѐнларни бошкариш ва оптималлаштириш учун ростланувчи 
объект алохида урганилиб, уларга мос ростлаш конунларини топиш зарурдир. 
Аввалига 
объектни 
баъзи 
хоссалари 
урганилиб 
чикилади. 
Улар 
куйидагилардан иборат: