|
1. To‘quv jarayonini avtomatlashtirilgan boshqarish sistemasi jarayonining tavsifi
1.1 To‘quv jarayonini nazorat qilish va tartibga solish obyekti sifatida avtomatlashtirilgan boshqarish jarayoni
Yechish faqat asosiy ipga ta'sir qiladi, u bobinlarga qayta o'ralganidan keyin egri bo'limga kiradi. To'qimachilik dastgohining asosini tayyorlashning oraliq bosqichidir. Burish - bu ko'p sonli o'ralgan o'ramlardan iplarni bitta burish paketiga birlashtirish.
Buzilish jarayonida taxminiy uzunlikdagi ma'lum miqdordagi iplar egri rolik yoki to'quv nuriga o'raladi.
Buzilishning 3 ta usuli mavjud:
1-usul:
Usulning mohiyati quyidagilardan iborat - hal qiluvchi iplar egri valiklarga ( m 1+ m 2+ .... + mn ) ma'lum miqdordagi iplar bilan o'raladi, ular bilan partiya ( n rolik) hosil qiladi. to'quv qozig'idagi iplar soniga teng bo'lgan umumiy iplar soni (Sum mi \ u003d M o) Eritma roliklari partiyasi - bu to'quv qoziqidagi iplar soniga teng bo'lgan iplarning umumiy soniga ega bo'lgan ma'lum miqdordagi roliklar . Agar texnologiya shartlariga ko'ra, ipning o'lchamlari zarur bo'lsa (paxta iplari, zig'ir, jun taroqli iplar, badiiy va sintetik iplar va iplar uchun) partiyalarni egrilash qo'llaniladi.
2-usul (Lenta usuli):
Usulning mohiyati shundaki, ko'p sonli o'ralgan paketlardan iplar alohida lentalarda maxsus tamburga o'raladi. Lentalardagi iplarning umumiy soni ( m 1+ m 2+….+ mn ) to'quv ignasidagi iplar soniga teng. Keyin barcha lentalar bir vaqtning o'zida o'ralgan rolikdan to'quv nuriga qadar bir-biriga bog'langan. Lenta usuli qo'llaniladi: jun, apparat iplari uchun. u yuqori chiziqli zichlikka ega va o'lchamga ega emas (bu jarayonda chiqindilar minimal, jun ip boshqa turdagi xom ashyolardan yaxshiroq va qimmatroq); ipak san'atlarini to'qishda , agar iplar ko'p bo'lsa (10-12 ming va undan ortiq); rangli iplarni burishganda, ya'ni. murakkab to'quv bo'lsa, usul bilan burishadi. Burish usuli - bu iplardagi rangli iplarning ketma-ketligi.
3-usul (Sektsiyali usul):
Texnik matolarning asoslarini tayyorlash uchun ishlatiladi. Usulning mohiyati shundaki, ko'p sonli o'ralgan paketlardan iplar alohida qismlarga (kichik to'ldirish kengligi bilan) o'raladi. Alohida bo'laklarga o'ralgan iplarning umumiy soni to'quv ignasidagi iplar soniga teng. Keyin alohida bo'limlar umumiy magistralga o'rnatiladi va to'quv nurini hosil qiladi.
SP-140 o'rash mashinasi tirgak (deformatsiya ramkasi) va burish mashinasining o'zidan iborat. Guruch bobinlarni joylashtirish uchun mo'ljallangan. Mashinadan 1,5 - masofada ma'lum bir burchak ostida mashinaga nisbatan joylashgan ikkita qismdan (qanotlardan) iborat . 2 мKreelning o'lchamlari uning markasiga (imkoniyatiga) bog'liq. Shkaf sig'imi - tirgakka joylashtirilishi mumkin bo'lgan maksimal ish bobinlarining soni. Bobinlar, kuchlanish moslamalari va iplarni tarqatish uchun qatorlar g'ildirak ustidagi maxsus tokchalarga joylashtiriladi.
1.1-rasm Burish mashinasining konstruktiv diagrammasi.
1.1-rasmda deformatsiya mashinasi boshqaruvining blok diagrammasi ko'rsatilgan. Buzuvchi rolik 1 elektr motor M1 tomonidan boshqariladi , uning tezligi tezlikni regulyator yordamida o'zgartirilishi mumkin. Bunday elektr motor sifatida tiristor tezlikni boshqaruvchi yoki magnit kuchaytirgichlarda to'g'ridan-to'g'ri oqim elektr motori ishlatiladi. Bundan tashqari, mustaqil boshqaruvga ega bo'lgan uchta yordamchi asenkron motorlar M2, M3 va M4 o'rnatilgan bo'lib, g'altakning g'altak ushlagichlarini aylantirish, o'rnatish rolikini kviling bilan o'rnatish va qisish .
Chiziqli burilish tezligini barqarorlashtirish uchun o'lchash rolikining 2 tizimi qo'llanildi, bu iplar 3 ta'sirida aylanadi . O'lchov tsilindrni 2 taxogenerator 7 va kadrlar hisoblagichi 6 bilan kinematik tarzda bog'langan . Taxogenerator 7 ning chiqishi tezlikni regulyatorining boshqaruv kirishiga ulangan. Shunday qilib, bukuvchi rulonning rivojlanishi bilan nafaqat uning diametri, balki takogenerator 7 chiqishida EMFning oshishini aniqlaydigan iplarning chiziqli tezligi ham oshadi . Tezlik regulyatoriga kiritilgan salbiy tezlikni qayta aloqa tufayli M1 dvigatelining tezligi pasayadi va burish chiziqli tezligi doimiy bo'lib qoladi. Ipning uzilishini nazorat qilish uchun mashinada ipning uzilishi signalizatsiya sxemasiga 5 ulangan dastagi tipidagi ip tarangligini boshqarish moslamasi 4 mavjud. Iplardan biri kuchlanishni boshqarish moslamasidan uzilib qolganda, mashinani boshqarish pallasiga signal yuboriladi, bu esa to'xtashni keltirib chiqaradi. Mashinaning tezligini tez pasaytirish uchun tarmoqli tormozi 8 ishga tushiriladi va doimiy tok elektr dvigateli armatura zanjirini quvvat manbaidan uzib, uni tormoz qarshiligiga qisqa tutashtirish orqali dinamik tormozlanadi. Shunday qilib, mexanik va dinamik tormozlashning birgalikdagi harakati mashinaning samarali to'xtashini ta'minlaydi.
Mashina to'xtaganda barcha egri iplar osilib qolganligi sababli, taranglikni nazorat qilish moslamasi 4 faqat mashina ishga tushirilgandan so'ng, barcha iplar taranglashganda ishga tushadi.
Boshqarish sxemasi, shuningdek, hisoblagich 6 dan bazaning berilgan tasvirining ishlash vaqti yoki to'siqlarning eshiklari ochilganda signal qabul qilinganda mashinani to'xtatishni ham ta'minlaydi.
Avtomatik boshqaruv tizimlariga qo'yiladigan talablar tizimlar qondirishi kerak bo'lgan zarur sifat ko'rsatkichlarini ifodalaydi va ularning maqsadlarini aks ettiradi. Har qanday avtomatik tizim barqaror bo'lishi kerak. Biroq, har bir barqaror tizim o'z maqsadiga mos kelmaydi. Qolgan talablarni (belgilarini) ikki guruhga bo'lish mumkin: boshqaruv sifatining xususiyatlari; spetsifikatsiyalar. Boshqarish sifatini belgilovchi asosiy xususiyatlar vaqtinchalik javob bilan bog'liq bo'lib, ular orasida nazoratning aniqligi (ko'p hollarda ular barqaror holat uchun belgilanadi, bir qadam effekti bilan, bu xarakteristikaning statik aniqligi) va dinamik sifat. ko'rsatkichlar: nazorat qilish vaqti (tezlik); oshib ketish; tartibga solish vaqtida tebranishlar soni.
Tasodifiy ta'sirlar ostida ishlaydigan avtomatik boshqaruv tizimlari uchun nazorat sifatining asosiy ko'rsatkichi standart og'ish yoki xatolik farqi bilan tavsiflangan aniqlikdir. Texnik tavsiflarga ishonchlilik, xarajat, umumiy o'lchamlar, og'irlik, energiya ko'rsatkichlari, sinishi sababli uskunaning ishlamay qolishi va boshqalar kiradi.
Do'stlaringiz bilan baham: |
