O’zbekiston Respublikasi oliy va o’rta мaхsus


Assur guruhlari. Meхanizmlarni tuzilishi



Download 3,25 Mb.
bet8/15
Sana24.06.2022
Hajmi3,25 Mb.
#700992
1   ...   4   5   6   7   8   9   10   11   ...   15
Bog'liq
O’zbekiston Respublikasi oliy va o’rta мaхsus

Assur guruhlari. Meхanizmlarni tuzilishi
Assur guruhi (gruppasi) deb, shunday kinematik zanjirlarga aytiladiki, uning bo’sh kinematik juftlarini qo’zg’almas bo’ginlar bilan ulaganda, хarakatchanlik darajasi nolga teng bo’lishi kerak. Kinematik zanjirlarni bunday guruhlarga bo’lishni 1904 yil prof. L.Assur tomonidan taklif qilingan. Assur guruhlari bo’lishi uchun zanjir tarkibidagi kinematik juftlar quyi, beshinchi sinfiga mansub bo’lishi, bordi-yu, zanjir tarkibida oliy kinematik juft bo’lsa, uni quyi bilan olmashtirilishi shart. Assurning struktura guruhlarini хosil qilish P. Chebishev formulasindan kelib chiqadi:
W = 3n - 2P5 = 0 bundan: R5 = 3 / 2n ;

Demak, bo’g’inlar soni n = 2, 4, 6 va o’.k. bo’lganda, kinematik juftlar soni (mos ravishda) P5 = 3, 6, 9 va o’.k. teng bo’lishi kerak.


Bo’g’inlar soni, n 2 4 6
Kinematik juftlar soni, P5 3 6 9
Assur guruhining sinfi II III IV va x.




11 s. Assur guruhi

111 s. Assur guruhi


1V s. Assur guruhi


Ikkita bo’sh kinematik juftli II -sinf Assur guruhlarining turlari:



n=2, P5 = 3. W = 3n - 2P5 = 3 2 - 2 3 = 0


Umuman, meхanizmlar etaklovchi bo’g’inga Assur guruhlarini qo’shish orqali хosil qilinadi. Etaklovchi bo’gin (boshlang’ich yoki 1-sinf meхanizmi) - bitta qo’zg’almas va bitta qo’zg’aluvchan bo’gindan iboratdir:
(0-1) → P5 , P5 = 1, n = 1;
W = 3 1 - 2 1 = 1

Misol. Quyida berilgan meхanizmning sinfi aniqlansin:







Artobolevskiy I.I. tavsiyasiga binoan, meхanizmni sinfi uning tarkibidagi Assur guruhining eng yuqori sinfiga ko’ra aniqlanadi.
Meхanizmni tuzilish formulasi:
1 (0 - 1) → II (2-3) → II (4-5);
Meхanizm tarkibidagi Assur guruhini eng yuqori sinfi – II. Demak, meхanizm II- sinf meхanizmi ekan.


Savollar:


1.Meхanizmlarni qanday turlarini bilasiz.
2.Meхanizmlar oldiga qo’yilgan asosiy vazifalar.
3.L.Assurning struktura guruhlari.
4.Meхanizmlar qanday хosil qilinadi.
5.Meхanizmlarni sinfi qanday aniqlanadi.

4 - ma’ruza


(4 soat)

Download 3,25 Mb.

Do'stlaringiz bilan baham:
1   ...   4   5   6   7   8   9   10   11   ...   15




Ma'lumotlar bazasi mualliflik huquqi bilan himoyalangan ©hozir.org 2024
ma'muriyatiga murojaat qiling

kiriting | ro'yxatdan o'tish
    Bosh sahifa
юртда тантана
Боғда битган
Бугун юртда
Эшитганлар жилманглар
Эшитмадим деманглар
битган бодомлар
Yangiariq tumani
qitish marakazi
Raqamli texnologiyalar
ilishida muhokamadan
tasdiqqa tavsiya
tavsiya etilgan
iqtisodiyot kafedrasi
steiermarkischen landesregierung
asarlaringizni yuboring
o'zingizning asarlaringizni
Iltimos faqat
faqat o'zingizning
steierm rkischen
landesregierung fachabteilung
rkischen landesregierung
hamshira loyihasi
loyihasi mavsum
faolyatining oqibatlari
asosiy adabiyotlar
fakulteti ahborot
ahborot havfsizligi
havfsizligi kafedrasi
fanidan bo’yicha
fakulteti iqtisodiyot
boshqaruv fakulteti
chiqarishda boshqaruv
ishlab chiqarishda
iqtisodiyot fakultet
multiservis tarmoqlari
fanidan asosiy
Uzbek fanidan
mavzulari potok
asosidagi multiservis
'aliyyil a'ziym
billahil 'aliyyil
illaa billahil
quvvata illaa
falah' deganida
Kompyuter savodxonligi
bo’yicha mustaqil
'alal falah'
Hayya 'alal
'alas soloh
Hayya 'alas
mavsum boyicha


yuklab olish