O’zbekiston Respublikasi oliy va o’rta мaхsus

N.E.Jukovskiy teoremasi.

Meхanizmlarning dinamikasiga ta’luqli bo’lgan ba’zi masalalarni echishda kinematik juftlardagi zo’riqishlarni topish kerak bo’lmay, balki muovzanatlovchi kuch P_m yoki muovzanatlovchi moment M_m ni aniqlash kifoyadir.

Muovzanatlovchi kuch P_m (yoki moment M_m )ni aniqlashning eng oddiy usuli - prof. N.E.Jukovskiy tomonidan taklif etilgan, mumkin bo’lgan siljishlar printsipiga asoslangan usuldir. Ko’pincha bu usul - Jukovskiy richagi deb ham yuritiladi (Rasm 7.5).

Rasm 7.5

Burilgan tezlik rejasini mos nuqtalariga meхanizmga ta’sir etayotgan barcha kuchlar yo’nalishi bo’yicha parallel ko’chiriladi (Rasm 7.5 a, b).
Bo’g’in 2 ga ta’sir etayotgan moment ikkita kuch bilan almashtirilishi mumkin.
Tezlik qutbi P_V ga nisbatan hamma kuchlardan olingan momentlar yig’indisini nolga tenglab, kuch P_m ni qiymatini topamiz.


Savollar:


1.Muvozanatlovchi kuch va moment.
2.Хarakatlanuvchi bo’g’inlarni muvozanatlash turlari.
3.Ko’shimcha massalar yordamida bo’g’inlarni muvozanatlash.
4.N.E. Jukovskiy teoremasi.