O‘zbеkiston rеspublikasi oliy

Download 10,37 Mb. bet 105/179 Sana 13.04.2022 Hajmi 10,37 Mb. #548877

Bog'liq
Elektr yuritma asoslari-darslik

6.25 - rasm. Motor fazalarini qayta ulashda stator magnit harakat kuchining fazoviy diagrammasi

6.26 - rasm. Harakat rejimidagi oqimlarning fazoviy diagrammasi

Fazalarni DR rotor holati datchigi orqali boshqariladigan VT1 –VT6 tranzistorli kommutator qayta ulaydi; bunda burchak 90⁰ ± 30⁰ oraliqda ushlanadi, bu esa kamroq pulsatsiyali maksimal moment qiymatiga mos keladi.
= 1 bo‘lganda rotor bir marta aylanganda 6 ta qayta ulanish amalga oshirishi kerak. Buning yordamida stator magnit ta’sir kuchlari to‘liq bir marta aylanadi (6.25 - rasm). Qutb juftliklari soni birdan ko‘p bo‘lganda stator magnit ta’sir kuchlarining vektori va unga mos ravishda rotorning burilishi 360 / gradusga teng bo‘ladi.
Magnit qiymatini rostlash stator magnit ta’sir kuchi kattaligini o‘zgartirish yo‘li bilan amalga oshiriladi, ya’ni stator chulg‘amidagi tok qiymatini o‘zgartirish bilan.
I₁ = , (6.28)
Bu yerda, – stator chulg‘ami qarshiligi.
Motor oqimi doimiy bo‘lgani uchun statorning ikki ketma – ket ulangan chulg‘amlaridagi E.YU.K. E_ya rotor tezligiga proporsional bo‘ladi. Stator zanjirlari uchun elektrik muvozanat tenglamasi quyidagicha bo‘ladi:
= kF₂ · ω + 2I₁ · R₁ + 2L₁ . (6.29)
Bu yerda L₁ – stator chulg‘ami induktivligi.
Kalitlar o‘chirilganda stator chulg‘amlaridagi tok birdan yo‘q bo‘lmaydi, balki teskari diodlar va filtrli kondensator C bilan tushadi.
Natijada, motor iste’mol kuchlanishini rostlash bilan stator toki va motor momentini rostlash mumkin bo‘ladi:
M = k_MФ₂I₁. (6.30)
(6.28 – 6.30) ifodalar mos ravishdagi o‘zgarmas tok motorlari ifodalariga mos kelishini ko‘rish mumkin. Buning natijasida berilgan sxemadagi ventilli motorning mexanik xarakteristikalari Ф = const bo‘lgandagi mustaqil qo‘zg‘atishli o‘zgarmas tok motori mexanik xarakteristikalari singari bo‘ladi.
Ko‘rilayotgan sxemada ventilli motor iste’mol kuchlanishini o‘zgartirish keng impulsli rostlash yo‘li bilan amalga oshiriladi. VT1 – VT6 tranzistorlarning yoqilgan holati davrida R_eg rostlagich yordamida tranzistorlarning impuls chuqurligini o‘zgartirish bilan motor statori chulg‘amiga beriladigan kuchlanishning o‘rtacha qiymatini rostlash mumkin.
Tormozlanish rejimini amalga oshirish uchun tranzistorli kommutator ishi algoritmini shunday o‘zgartirish kerakki, unda stator magnitli xarakat kuchi vektori rotor oqimi vektoridan ortda qolsin. Buning uchun U₁ qiymatini U₁ ya gacha o‘zgartirish kerak. Unda motor momenti manfiy bo‘lib qoladi. O‘zgartirgich kirishida boshqarilmaydigan to‘g‘rilagich o‘rnatilgani uchun, ushbu sxemadagi tormozlanish energiyasini tarmoqqa rekuperatsiya qilishning iloji yo‘q. Tormozlanishda filtr kondensatori C qisman zaryadlanadi. Kondensatorlardagi kuchlanishni cheklash razryadlash qarshiligini VT7 tranzistori orqali ulash yo‘li bilan amalga oshiriladi. Shunday qilib tormozlanish energiyasi razryadlash qarshiligiga singdiriladi.

2. 
   
   
   Download 10,37 Mb.
   
   Do'stlaringiz bilan baham: