Отчёт по курсовой работе Теория автоматического управления

Вывод: система устойчива по всем трем критериям.

Построение переходного процесса
Расчет в MATLAB
>> a=2.778;
>> b=[0.00001605 0.002685 0.048 1];
>> h=tf(a,b);
>> w=feedback(h,[1],-1)
Transfer function:
2.778
-----------------------------------------------
1 .605e-005 s^3 + 0.002685 s^2 + 0.048 s + 3.778
>> step(w)

Рисунок 5 – Переходная характеристика системы управления

Определение желаемой передаточной функции

№			(сек)
4.	0,020	20	1,05

Повышение точности
Желаемый коэффициент передачи

Коэффициент передачи корректирующего звена

Передаточная функция системы с повышенной точностью


Построение желаемой ЛАЧХ
>> a=49;
>> b=[0.00001605 0.002685 0.048 1];
>> w=tf(a,b)
Transfer function:
49
-------------------------------------------
1.605e-005 s^3 + 0.002685 s^2 + 0.048 s + 1
>> bodemag(w)

Рисунок 6 – Некорректированная и желаемая ЛАЧХ

По номограмме В.В. Солодовникова для σ = 20% определим t_n:

Так как t_n = 1,05 , найдем частоту ω_n:

Частота среза

По номограмме А.В. Фадеева для σ = 20% находим ΔL = 21 дБ.