Отчёт по курсовой работе Теория автоматического управления

Министерство высшего и средне специального образования Республики Узбекистан
«Ташкентский государственный технический университет имени Ислама Каримова»
Факультет: «Электроника и автоматика»
Кафедра: «Автоматизация технологических процессов»

Отчёт
по курсовой работе

Теория автоматического управления
Выполнил студент группы 142-19:
Семко Д. П.
Проверил преподаватель:
Шарапов Р. К.
Ташкент
2021
Кинематическая схема подъемника

Рисунок 1‒ Кинематическая схема подъемника

1 – двигатель; 2 – редуктор цилиндрический (передаточное число ); 3 – барабан наматывающего устройства диаметром [м]; 4 – груз массой [кг], [м/с] – скорость подъема груза.

№	(м/с)	(м)		(кг)	(кг·м^2)
10	0,29	0,36	11	4100	1,15

Угловая скорость вращения барабана

Скорость на валу двигателя

Тяговая сила

Мощность, необходимая для подъема груза

КПД всего механизма

где ‒ КПД зубчатой передачи;
‒ КПД муфты.
Расчётная мощность двигателя

Приведенный момент инерции механизма подъемника к валу двигателя

Выбираем двигатель 2ПФ-200

Тип
-	кВт	В	об/мин	А	Ом	-	кг∙м^2
2ПФ-250	55	220	1500	50	0,03	1	0,323

Суммарный момент инерции

Тиристорный преобразователь
ЭДС на выходе преобразователя

где .
Расчётное значение фазного напряжения вторичной обмотки трансформатора

где – максимальная ЭДС на выходе преобразователя;
- коэффициент схемы выпрямления (для трехфазной нулевой схемы );
- коэффициент запаса по напряжению, учитывающий возможное снижение питающего напряжения;
- общий коэффициент запаса по напряжению, учитывающий множество факторов (неполное открытие вентилей при максимальном управляющем сигнале, компенсация падения напряжения на тиристорах и обмотках трансформатора).
Коэффициент трансформации определяется как обычно:

Действующие значения фазных токов первичной и вторичной обмоток трансформатора


где – номинальный выпрямленный ток.
Полная мощность трансформатора

Выбираем трансформатор ТСП-63

Тип
-	кВ∙А	В	В	А	А	Вт	%
ТСП-25	29,1	380	205	44,2	82	1100	5,5

Полное сопротивление (сопротивление короткого замыкания)

где – напряжение короткого замыкания (в процентах от номинального).
Активное сопротивление трансформатора

где – мощность потерь короткого замыкания; – количество фаз трансформатора.

Индуктивное сопротивление обмоток

Сглаживающий дроссель
Суммарная индуктивность

где – амплитуда основной гармоники выпрямленного напряжения.
Амплитуда основной гармоники выпрямленного напряжения

Выбираем сглаживающий дроссель РТП-1

Тип	Номинальный ток, А	Индуктивность, Гн	Активное сопротивление, Ом
РТП-1	25	0,036	0,08

Вычисление параметров якорной цепи
Сопротивление щеточного контакта

где – падение напряжения на щётках.
Сопротивлений якорной обмотки

Нагрев обмоток учитывается температурным коэффициентом

Где α = 0,004 – температурный коэффициент сопротивления меди;


Индуктивность якоря двигателя

где – конструктивный коэффициент;
– число пар полюсов машины
Индуктивность силового трансформатора

Индуктивность сглаживающего дросселя

Полное сопротивление тиристорного преобразователя:

где – пульсность схемы выпрямления (для трехфазной мостовой ).
Индуктивность тиристорного преобразователя

Индуктивность якорной цепи

Сопротивление якорной цепи