Основы мехатроники

Выводы:


Контрольные вопросы:

1. 
   Что включает в себя компоновка ГПС?
   
2. 
   Основные технологические характеристики робота.
   
3. 
   Чем определяется рабочая зона промышленного робота?
   
4. 
   Назначение ориентирующих механизмов промышленного робота.
   
5. 
   Основные направления конструирования промышленных роботов в робототехнике.
   

Рекомендуемая литература:

1. Панчурин В.В., Михеев И.И., Голубовский В.В. Проектирование и расчёт промышленных роботов – ПГУ 2004г. – 53с.

2. 
   Анурьев В.И. Справочник конструктора-машиностроителя. В 3-х т. – М.: Машиностроение, 1992
   
3. 
   Козырев Ю.Г. Промышленные роботы: Справочник. – М.: Машиностроение, 1983, - 374 с.
   
4. 
   Промышленные роботы в машиностроении. Атлас конструкций / Под ред. Ю.М. Соломенцова. – М.: Машиностроение, 1987
   

Принял:	Асс. Исломов Б.Х.	Дата	Балл	Подпись