Олий ва ўрта махсус таълим вазирлиги самарқанд иқтисодиёт ва сервис институти «технологик жараёнларни автоматлаштириш»

 
3.АРТ нинг характеристикалари. 
Автоматик ростлаш назариясида, шунингдек АРТни лойиҳалашдаги 
ҳисобларда тизим ва элементларни статик ва динамик характеристикалари 
ишлатилади. 

---

Элемент ёки системани статик характеристикаси унинг мувозанат 
(турғунлик) холатидаги чиқиш параметрини (х
внх
) кириш параметрига (х
вх
) 
боғлиқлигини кўрсатади, яъни: х
внх
= f(х
вх
). 
Оддий чизиқли элемент статик харатеристикаси қуйидаги кўринишга 
эга: 
х
внх
= к х
вх
бу ерда к – элементни узатиш ёки кучайтириш коэффициенти. 
Элемент ёки системани динамик характеристикаси унинг кириш 
параметри ўзгарганда чиқиш параметрини вақт буйича ўзгариши кўрсатади, 
яъни 
х
внх
= 

(

), х
вх
= х
вхо
+ 

х
вх
бу ерда х
вхо
– берилган бирламчи кириш параметри қиймати; 

х
вх
– параметрни берилган қийматлардан четланиш катталиги. 
Динамическая характеристика элемента (или система характеризует 
неустановившееся состояние, т.е. переход элемента или системы из одного 
установившегося состояния в другое и описиваемая дифференцальным 
уранением. АРТ элементлари динамик характеристикаларига кўра типли 
динамик звеноларга бўлинади. Бу элементларни ўтиш процесслари 2 
даражадан юқори бўлмаган дифференциал тенгламалар билан ифодаланади. 
Типли динамик звенолар турли физикавий асосларга (электрик, гидравлик, 
механикавий ва бошқалар) эга бўлишига қарамасдан бир хил дифференциал 
тенгламалар билан ифодаланади, демак бир хил динамик хусусиятга эга. 
Қуйидаги типли звенолар мавжуд: кучайтирувчи, апериодик, тебранишли, 
интеграловчи, дифференциалловчи, кечикиш звеноси. 

---

Чизиқли элемент статик 
Апериодик звено динамик 
характеристикаси характеристикаси 
Т – вақт доимийлиги (бу шундай шартли вақти, унда х
внх
янги 
мувозанатлашган қийматини 63% эришади). 
Статик характеристика юқорида кўрилган мисолар АРТ ростлаш 
объекти учун пастеризация харакатини уни ўзгаришга олиб келувчи буғ 
сарфига боғлиқлигидир (t=f(G
n
). 
Пневматик ростлаш клапани (АРТ элементи) учун статик 
характеристика ростланадиган суюқлик сарфини клапан мамбарнаси 
устидаги сиқилган ҳаво босимиг боғлиқлиги (G
c
=f(P)).