О г л а в л е н и е введение. Технологический часть

Rosemount 8750W120	«Emerson» США
2
4	3-1 4-1	Измеритель уровня	Диапазон измерения 0 ... 50 м. Погрешность ±3 мм. Рабочее давление: Полный вакуум до 345 бар. Выход 4 ... 20 мА, Внешняя температура от -196 до 400°С, Возможность подключение: HART и (или) PROFIBUS PA либо FOUNDATION Fieldbus, RS-485. Номинал. напр.: ~220 В, ±24 В. Высокая точность измерения, Настройка с помощью кнопок.	Rosemount™ 5300	«Emerson» США	2
4	5-1	Измеритель-сигнализатор уровня	Диапазон измерения 0 ... 50 м. Погрешность ±3 мм. Рабочее давление: Полный вакуум до 345 бар. Выход 4 ... 20 мА, Температурные диапазоны окружающей атмосферы: - для преобразователя передающего – от 1 до +35 °C; - для датчика - от -50 до +70 °C. Номинал. напр.: ~220 В. Степень защиты - IP 54.	РОС 301	НПО «РИЗУР» Россия	1

2.1. Математическое описание расчёт основных параметров.
Одним из наиболее эффективных путей развития энергосберегающих технологических режимов при управлении центробежными насосами является регулируемый электропривод. В настоящее время, доминирующее положение занимают частотно – регулируемые асинхронные электроприводы с системами автоматического управления, что позволяет решить не только технологические задачи насосных агрегатов, но и проблему энергосбережения .
Формирование требуемых статических и динамических свойств асинхронного частотно-регулируемого электропривода возможно лишь в замкнутой системе регулирования его координат, функциональная схема которого представлена на рисунке 2.1.

Рис. 2.1.
Р – регулятор; Д – датчик переменных электропривода; ПЧ – преобразователь частоты.
Рисунок 2.1 – Функциональная схема замкнутой системы ПЧ-АД.
Для увеличения диапазона регулирования по скорости в данную систему регулирования необходимо введение отрицательной обратной связи по скорости. Поэтому в математическом описании переходных процессов электропривода учитывается обратная связь по скорости. Структурная схема системы ПЧ-АД с отрицательной обратной связью по скорости будет иметь вид :
Отметим, что структурная схема, в соответствии с рисунком 2.1, является линеаризованной системой электропривода.