Рисунок 2.8 Структурная схема модели системы ПЧ – АД – СН
в MATLAB
В программе, для решения системы дифференциальных уравнений используется численный метод Рунге – Кутта .
Осциллограммы, полученные в результате моделирования, приведены на рисунках. На рисунке представлен переходной процесс
скорости системы ПЧ – АД, на рисунке 2.8 представлен переходной процесс давления на выходе насоса.
Рисунок 2.9
На рисунках 2.9 показаны переходные процессы системы ПЧ – АД и СН при изменении параметров регулятора скорости ПЧ – АД ( ).
Рисунок 2.10
Визуальное исследование осциллограмм (рисунок 2.9) показывает, что скорость вращения колеса насоса по качественным характеристикам соответствует скорости системы ПЧ – АД с обратной связью по скорости. Визуальное исследование осциллограмм показывает, что темп нарастания давления (ускорение) выше, чем темп нарастания скорости системы ПЧ-АД.
Рис.2.11. Переходные и установившиеся процессы в системе электропривода скважинных насосов
Был проведен анализ режима работы системы «преобразователь частоты – асинхронный двигатель – скважинный насос - резервуар» для определения его устойчивости. На рисунке 2.12 приведена логарифмическая амплитудно-фазовая частотная характеристика и на рисунке 2.13 амплитудно-фазовая частотная характеристика
Рис. 2.12. Логарифмическая амплитудно-фазовая частотная характеристика
Рис. 2.13. Амплитудно-фазовая частотная характеристика
Из анализа ЛАФЧХ и ЛФХ видно, что разность между числом положительных и отрицательных переходов равна нулю, т.е. разработанная система является устойчивой.
Таким образом, обеспечивается работа насосной установки в экономичном режиме, без превышения статических напоров.
4.1. Технико-экономическая обоснования
Для расчета величин показателей, необходимых для оценки экономической эффективности внедрения новой автоматизированной техники, требуется наличие комплекса конкретных исходных данных, характеризующих базовую и новую технику, а также организационно-технические условия ее использования.
Затраты на автоматизацию действующих объектов называются капитальными вложениями (инвестициями). Они обеспечивают как простое, так и расширенное воспроизводство основных фондов. Капитальные вложения вкладываются единовременно, разово, задолго до ввода объекта в эксплуатацию.
При этом единовременные капитальные вложения рассчитываются в зависимости от характера темы ВКР.
Так, например, для варианта автоматизации производства сметная стоимость объекта определяется с учетом строительно-монтажных работ, стоимости оборудования и накладных расходов.
Таблица 1
Do'stlaringiz bilan baham: |