Neft va neft-gazni qayta ishlash texnologiyasi

AVTOMATIK ROSTLASH TIZIMINING HISOBI 
Kurs ishini bajarishda obyekt sifatida separator tanlab olindi. Boshqariluvchi 
parametr sifatida – sarf olindi. Jarayondagi o‘zgartiriladigan obyektning asosiy 
ko‘rsatkichi xavoning sarfi:
G
maks
=300*10
3
m
3
/soat; G
min
=200*10
3
m
3
/soat; G
o‘rt
=250*10
3
m
3
/soat 
mikdorda o‘zgarishi mumkin, sarfni o‘zgarish chegarasi ∆±50*10
3
m
3
/soat
Boshqariluvchi obyektdagi sarfni o‘lchashdagi xatoliklarning qiymatlari 
(absolyut, nisbiy va keltirilgan xatoliklar) aniqlandi. Ushbu xatoliklarga mos 
keluvchi o‘lchovni aniqlash uchun to‘g‘ri kelgan datchik tanlandi - sarfni 
me’yorlovchi asbob.
№ Ko‘rsatkich
Kattalik 
chegarasi
AbsdA
Dinamik ko‘rsatkichlar
1 
A
o‘rta
A
maks
A
min
Kob K
1
K
2
T1
T
2
250
300
200
50
1.3 1.4 1
30
35
Turtki Z ning qiymati va texnologik o‘tish oralig‘i o‘qituvchi tomonidan 
berilgan:
Z=0.7 teng bo‘ladi.
Hisoblashni kompyuterda MATLAB dasturi asosida 2 sig‘imli obyekt 
modelini borligini inobatga olib, biz ham sarfni me’yorlovchi qurilmadagi 
boshqaruv jarayonini 2 sig‘imli deb qabul qilamiz.
Bunga qaraganda K=K
1
*K
2 
bu yerda- K
1, 
K
2 
har bir sig‘imning kuchaytirish 
koeffitsienti.
Demak, K= K
1
*K
2
=0.7 K
1, 
K
2 
larning qiymatini tanlab, obyektga mos 
keluvchi qiymati olinadi.

---

11 
Kompyuterda MATLAB dasturi asosida quyidagi boshqarish tizimi 
ko‘rsatkichlari olindi:
K
1
=1.25; 
, 
K
2
= 1.
T
2
=30; T
1
=50. 
Obyektni optimal boshqarish uchun unga to‘g‘ri keladigan rostlagich 
tanlanadi- rostlash qonuniga binoan.
Quyida keltirilgan blok sxemaga asosan rostlash optimal ko‘rinishi tanlandi, 
rostlagichni qiymatini aniqlashda datchik va ijrochi qurilmani kuchaytiruvchi 
bo‘linma deb qarab 2 sig‘imli obyekt PI roslagich uchun hisoblandi:

---

12