Nazorat tizimlarining dinamik bizlari

3. Ish uchun tushuntirishlar

Shaklda 3da o'rganilayotgan tizimning funktsional diagrammasi keltirilgan

biz DC vosita tezligini mustaqil ravishda nazorat qilamiz

bu hayajon. SL-367 dvigateli tomonidan boshqariladi

ahamiyatsiz chiqish empedansi bilan UP kuchlanish birligi

ovqatlaning, yukni aylantiring.

Funktsional diagramma o'ziyurar qurolning strukturaviy diagrammasiga mos keladi,

manfiy geribildirim bilan bitta elektronga qisqartirildi

aloqa (4-rasm). DS tezlik sensori uzatish koeffitsienti kiritildi

tezlikni boshqarish moslamasining uzatish funktsiyasi. Biz buni taxmin qilamiz

dvigatelga faqat aylanadigan dinamik lahzalar ta'sir qiladi

u ishlaydigan asbob moslamasining tugunlari

4. Ish dasturi

Berilgan o'z-o'zidan o'qqa tutadigan qurolning tuzilish sxemasiga muvofiq (4-rasm)

(9) ga binoan dvigatelni uzatish funktsiyasini quyidagicha W d (s) bajaring

umumiy ish.

1. Eksperimental ma'lumotlarga asoslanib tuzing

eksa ω koordinata tizimlari bo'ylab amplituda chastota A ( ω ) va faza

statsionar o'ziyurar qurolning chastota ϕ ( ω ) xususiyatlari.

Tekshirish moslamasining uzatish funktsiyasi parametrlari ko'rsatilgan variant ko'rsatilgan

o'qituvchi.

2. Tajriba xususiyatlariga ko'ra aniqlang:

• salınım indeksi M = A ( ω p ) / A (0) ;

• rezonans chastotasi ω p ;

• o'chirilmagan salınımların chastotasi ω 0 ;

• uzatish chastota ω n .

3. A p ( ω ) va eksperimental chastota xarakteristikalarini tuzing

φ p ( ω ) ochiq-halqa tizimi uchun.

4. Ochiq tizimning chastota xususiyatlariga ko'ra aniqlang

barqarorlik chegaralari moduli Δ A va faza Δϕ .

5. Ochiqning chastota xususiyatlarini birgalikda ko'rib chiqish natijasida

tushirilmoqda chastota aniqlash uchun yuqorida eslatib o'tilgan tizimi ω Wed .

6. Eksperimental ma'lumotlar amplitudasi asosida tuzing

ochiq tizimning fazaviy xarakteristikasi va uning xulosasi

yopiq holatda barqarorlik.

7. Barcha eksperimental tarzda qurilgan chastota xususiyatlarini taqqoslang

Tegishli belgilar bilan belgilanadigan yilnomalar

CLASSIC-3 dasturining yordami .

K p koeffitsienti parametrlarining tartibga solish funktsiyalari