Назoрат савoллари

Турткичнинг кинематик параметрларини кинематик диаграммалар бўйича тахлили.
Кинематик диаграммалар толкател ҳаракатининг анализи учун керак, худди тезлик ва тезланиш режалари конкрет бу параметр қийматини ҳисоблаш учун керак бўлганидек.
Кинематик диаграммалар кулачокли механизм ишида толкател ҳаракатининг тўла моҳиятини беради. s(j) кинематик диаграммани анализ қилишда кўриш мумкин, узоқлашиш фазасида толкателнинг силжиш эгрилиги – силлиқ эгри чизиқ бўлиб, 3 – 5 оралиқда қабариқли чизиқ бўлади, 1 ва 5 нуқталарда, эгрилик нолга тенг бўлади. 3 ҳолатдаги эгрилик нуқтаси ботиқликдан қабариқликка ўтиш нуқтасидир. Бу эгрилик қайтиш фазасида ҳам шу кўринишга эгадир.
Тезлик аналоги графиги кўрсатадики, узоқлашиш фазасининг биринчи ярим вақт оралиғида толкател тезлиги нолдан аста-секин ошиб боради, 3 ҳолатда максимумга эришади (s(j) графикда ўтиш нуқтасидаги ҳолат), сўнг 5 ҳолатга қараб нолгача камайиб боради – узоқда туриш фазасининг бошланишидир. Қайтиш фазасида толкател тезлигининг ўзгариш характери ўхшаш бўлиб, V(j) график манфий областда жойлашади, бу толкател ҳаракати узоқлашиш фазасига нисбатан қарама-қарши ҳаракатланаётганлигини кўрсатади.
Тезланиш аналог диаграммаси кўрсатадики, 1 ҳолатда толкателнинг тезланиши нолдан қандайдир қийматгача сакраш бўлади, сўнг секин-аста тезланишнинг камайиши 3 ҳолатдан нолгача боради (бу ҳолатда тезлик максимумга эришади – максимум функциясининг ҳосиласи нолга тенг), шундан сўнг тезланишнинг ишораси ўзгаради. Тезлик ва тезланиш аналог диаграммалари биргаликда анализ қилинганида, шундай хулосага келиш мумкинки, узоқлашиш ва қайтиш фазаларининг биринчи ярмида толкател тезланувчан харакатланади, яъни тезлик ва тезланиш ишоралари бир хилдир, бу фаразларнинг иккинчи ярмида – секинланувчан, яъни унинг ишоралари ҳар хилдир.
Кинематик диаграммалардан берилган ҳолатда толкател ҳаракатининг конкрет параметрларини топиш мумкин. 7 ҳолатда толкателнинг силжиши, тезлик ва тезланишини топамиз (14.2-расм).
Толкателнинг силжиши, яъни унинг марказига энг яқин бўлган ҳолати: (м)
бу ерда ҳолатдаги силжиш диаграммасининг ординатаси. (14.4) ни ҳисобга олиб толкател тезлигини топамиз: (м/с)
бу ерда ҳолатдаги тезлик аналоги диаграммасининг ординатаси.
(14.6) ни ҳисобга олиб толкател тезланишини топамиз: (м/с²)
бу ерда ҳолатдаги тезланиш аналоги диаграммасининг ординатаси.