Nazariy ma`lumot

1-Tajriba ishi (ABTIV)

Mavzu: Servodvigatelni mikrokontroller orqali boshqarishni amalga oshirishni o`rganish.

Ishdan maqsad: AVR ATMEGA32 Mikrocontrollers bilan servomotorlarni nazorat qilish.

Nazariy ma`lumot. Servo motorlar doimiy / o'zgaruvchan (DC / AC) yoki step motorlar singari doimiy ravishda aylanmaydigan, lekin ma'lum bir joyga o'tib, uni ushlab turadigan elektromexanik haydovchi turidir. Ular doimiy aylanish talab qilinmaydigan joylarda qo'llaniladi. Servo dvigatellar ma'lum bir joyga borish va keyin to'xtab turish joyini ushlab turish zarur bo'lgan joyda ishlatiladi. Servo motorlar ko'pincha samolyot va qayiqlarning boshqaruvi holatini boshqarish uchun ishlatiladi. Ushbu joylarda servolardan samarali foydalaniladi, chunki rulni 360 darajaga siljitish kerak emas va g'ildiraklar kabi doimiy aylanish talab qilinmaydi. Servoslar shuningdek, qayta aloqa mexanizmidan foydalanadilar, shuning uchun ular xatolarni ko'rib chiqishlari va joylashishni aniqlashda ularni to'g'rilashlari mumkin. Bunday tizim kuzatuv tizimi deb ataladi. Shunday qilib, agar havo oqimi rulni bosib, uni burib yuborsa, servo teskari yo'nalishda kuch ishlatadi va xatoni tuzatishga harakat qiladi. Masalan, agar siz servoga borib 30 daraja qulflang va keyin uni qo'lingiz bilan burab ko'ring desangiz, servolar kuchni engib, belgilangan burchakni ushlab turishga harakat qiladi.