Elektr yuritmalarni ishga tushirish vaqti:
To’xtatish vaqti:
Agar J ni GD2 bilan ni bilan almashtirilsa:
;
Bu yerda: - Momentning urtacha mikdori Nm.
Ms - statik moment
- statik momentga muvofik tezlik mikdori.
- tezlikning boshlingich mikdori.
Optimal uzatish soni quyidagi formula bilan topiladi:
bu yerda: - statik momenti Nm.
- yuritkichning momenti Nm.
- ishchi mexanizm inertsiya momenti. kgm2
- yuritkich rotorning inertsiya momenti kgm2.
Formuladagi musbat ishorasi ishga tushirish jarayonida, manfiy ishorasi tormozlash jarayonida qo’yiladi.
Misol.CHizmada (1-rasm) kinematik sxemasi keltirilgan ko’tarish qurilmasining yukni ko’tarishda ishga tushish va to’xtash vaqti aniqlansin.
Dastlabki ma’lumotlar:
-keltirilgan ekvivalent inertsiya momenti;
ωsq70 -burchak tezlik;
Mstq138.9 -statik moment;
M1q1.33Msq -chegaraviy moment;
M2q1,1Msq -chegaraviy moment;
Ishga tushish vaqti:
To’xtatish vaqti
AMALIY ISH №13
Do'stlaringiz bilan baham: |