Mundarija kirish I. Nazariy qism

Arduino xususiyatlari

Mikrokontroller	ATmega328
Ish kuchlanishi	5B
Ta'minot kuchlanishi (tavsiya etiladi)	7-12B
Ta'minot kuchlanishi (cheklov)	6-20V
Raqamli kirish / chiqish	14 (shundan 6tasi PWM chiqish sifatida ishlatilishi mumkin)
Analog kirishlar	6
Bitta chiqishning maksimal oqimi	40 mA
Maksimal chiqish oqimi 3.3V	50 mA
Flash xotirasi	32 Kb (ATmega328), shundan 0,5 KB foydalanuvchiga yuklash vositasi tomonidan ishlatiladi
SRAM	2 KB (ATmega328)
EEPROM	1 KB (ATmega328)
Soat tezligi	16 MGts

1.2 Soya signali sezgich.

Soya signali sezgichi – analog signalni qabul qilib, uni raqamli tarda plataga uzatuvchi qurilma.

Bu erda tasvirlangan, yorug'lik farqi mavjud bo'lganda soyani ro'yxatdan o'tkazadigan aqlli soya sensori signalining oddiy, ammo yaxshilangan mukammalroq turi. Bu erda "yaroqli" soya aniqlanganda faol piezo-saverni haydash uchun mashhur Op-amp LM741CN bilan ikkita 5 mm LDR ishlatiladi. Soya sensorining butun davri to'rtta 1,5V AA manbadan (6VDC) yoki shunga o'xshash kompyuter manbalaridan quvvat olishi mumkin.


Ishlash rejimi:


Soya sensori.  Soya sensori - bu yorug'likka bog'liq rezistor (LDR) deb ataladigan fotosurat rezistordan boshqa narsa emas. LDR1-dan olingan signal tranzistor T1 (BC547) orqali Arduino 2 raqamli kirish piniga beriladi. Arduino-ga kirish C2 tomonidan kiritilgan kichik kechikish bilan izohlanadi. O'zgaruvchan rezistor VR1 yordamida siz sezgirlikni aniqlashingiz mumkin. Odatda, Arduino-ning 2-pinidagi kirish darajasi mantiqiy darajada. Rezistor R2 - bu pastga tushadigan qism.