Муҳаммад ал хоразмий номидаги

 
СИНТЕЗА НЕЙРОСЕТЕВЫХ РЕГУЛЯТОРОВ 
УПРАВЛЕНИЯ ДИНАМИЧЕСКИМИ ОБЪЕКТАМИ
 
Зарипов О.О
1
., Севинова Д.У
1
., Севинов И.У
1
. 
1
Ташкентский государственный технический университет имени Ислама 
Каримова
, 
, 
[e-mail],
Управление сложными динамическими объектами происходит, как 
правило, в условиях неопределенности, обусловленной реальными 
свойствами управляемого объекта. Применительно к нижним уровням 
управления объектами это выражается в неопределенности их динамических
свойств, в частности, параметров описывающих их динамических 
операторов. Одним из эффективных подходов к построению систем 
управления объектами является реализация их в классе адаптивных систем, в 
частности, в классе беспоисковых самонастраивающихся систем (БСНС) с 
эталонной моделью (ЭМ), основанных на концепции обобщенного 
настраиваемого объекта (ОНО) и прямого метода Ляпунова, которые 
получили в настоящее время большое теоретическое развитие [1,2]. 
Переход в дискретную область позволяет представить регулятор 
параметрического управления (РПУ) системы в виде многослойной 
динамической нейронной сети (НС), практически реализующей идеальные 
дифференцирующие звенья. 
Рассмотрим обобщенный настраиваемый объект, структурная схема 
которого изображена на рис. 1.

---

113 
Здесь 
)
,
(
k
z
B
- 
полином знаменателя передаточной функции объекта 
управления (ОУ); 
)
,
(
k
z
D
- 
полином числителя передаточной функции ОУ; 
)
(
0
z
D
- 
полином числителя эталонной модели ОНО.
Рис. 1. Структурная схема ОНО с НС.
Заданы интервалы, в которых могут находиться коэффициенты 
полиномов числителя и знаменателя дискретной передаточной функции 
(ДПФ) ОУ:
j
i
i
b
b
b
,

, 
j
j
j
d
d
d
,

, 
а также дискретная передаточная функция эталонной модели ОНО. 
Построим регулятор параметрического управления и устройство адаптации в 
классе 
нейросетевых 
структур, 
обеспечивающие 
стационарность 
(квазистационарность) объекта управления в условиях действия на него 
параметрических возмущений в пределах заданных интервалов при 
соблюдении следующих требований: 1) физическая реализуемость 
регулятора; 2) устойчивость процессов управления на фиксированном 
множестве 


R
M
M
M
...,
,
1
=
базовых нестационарных режимов ОУ; 3) 
минимальная сложность регулятора [1,2].
Под базовым нестационарным режимом понимается режим работы ОУ, 
характеризующийся определенным набором коэффициентов 
))
(
),
(
(
r
d
r
b
M
Г
j
i
=
, 
)
...,
,
0
,
1
...,
,
0
,
...,
,
2
,
1
(
m
j
n
i
R
r
=
−
=
=
где 
)
(
),
(
r
d
r
b
j
i
–
фиксированные значения 
коэффициентов полиномов числителя и знаменателя ДПФ ОУ для 
r
-
го 
базового нестационарного режима из интервала [1].
Исследуемая НС включает в себя 
)
2
(
+
+