Муҳаммад ал-хоразмий номидаги тошкент ахборот технологиялари университети

ЎЗБЕКИСТОН РЕСПУБЛИКАСИ АХБОРОТ ТЕХНОЛОГИЯЛАРИ ВА КОММУНИКАТСИЯЛАРИНИ РИВОЖЛАНТИРИШ ВАЗИРЛИГИ
МУҲАММАД АЛ-ХОРАЗМИЙ НОМИДАГИ ТОШКЕНТ АХБОРОТ

ТЕХНОЛОГИЯЛАРИ УНИВЕРСИТЕТИ

ҚАРШИ ФИЛИАЛИ







“КОМПЮТЕР ИНЖИНИРИНГИ” ФАКУЛЬТЕТИ
3- БОСҚИЧ КИ-12-18 ГУРУҲ ТАЛАБАСИ

УСМОНОВ МАХСУД ТУЛКИН УГЛИНИНГ
Индивудуал лойиҳалаш 2
фанидан тайёрлаган

ЛОЙИҲА ИШИ

Бажарди:	Усмонов. М.
Қабул қилди:

Mavzu: Arduino Uno platformasi yordamida harakatlanadigan avtomobil yaratish

Texnik topshiriq:

Arduino uno platformasi yordamida Avtomobilni harakatga keltirish

Arduino IDE-dan qanday foydalanishni bilib olish

Dasturni yuklash orqali avtomobilni harakatga keltirishga Tayyorgarlik:

Bitta mashina (batareyali) bitta USB kabeli

Avtomobilni tanishtirish

Ushbu to'plam, ayniqsa, ta'lim, raqobat va ko'ngil ochish uchun mo'ljallangan juda moslashuvchan transport vositasidir. To'plamning yuqori paneli to'g'ridan-to'g'ri 9 grammli dvigatel bilan mos keladi. Bundan tashqari, u har xil datchiklarni o'rnatishni engillashtirish uchun ovozdan yuqori tezlikdagi sensor, akkumulyator va boshqa sobit teshiklarni olib yuradi. Bu o'rganish va ishlab chiqarish maqsadlariga javob beradigan juda kulgili va ko'p qirrali robot. Uning yordamida siz Bluetooth va infraqizil masofadan boshqarish, to'siqlardan avtomatik ravishda qochish va chiziqlarni tekshirish kabi turli xil qiziqarli g'oyalarni amalga oshirishingiz mumkin.

Kelajakda bizni uzoq vaqt davomida kuzatib boradigan kichik transport vositasini tasvirlaylik.

Mashinaning har bir qismi quyidagicha:

Har bir qismning funktsiyasi:

1. Kommutatorli akkumulyator ushlagichi: transport vositasini elektr bilan ta'minlash

2. Elektr dvigatel + g'ildirak: harakatlanish uchun transport vositasini boshqaring

3. akril plastinka: avtomobilning ramkasi

4. L298N dvigatelni boshqarish taxtasi: motorni aylantirish uchun boshqaring

5. UNO boshqaruv paneli: avtomobilning miyasi, barcha qismlarini boshqaradi

6. V5 datchikni kengaytirish taxtasi: UNO bilan birgalikda ulanishni osonlashtiradi

7. Servo va bulutli platforma: GP2Y0A21 masofa sensori 180 daraja burilishini yoqing

8. Ultrasonik sensor moduli: masofani o'lchash va to'siqlardan qochish

9. Chiziqni kuzatish moduli: oq va qora chiziqlarni tanib olish uchun qora va oq sensor

10. Infraqizil qabul qilgich va masofadan boshqarish: infraqizil masofadan boshqarish funktsiyasini taqdim eting

11. Bluetooth moduli: Bluetooth boshqaruv funksiyasini taqdim eting

Ⅱ. Dasturni yuklash