Муҳаммад ал-хоразмий номидаги тошкент ахборот технологиялари университети

Ⅲ. Printsiplarning tavsifi

L298N dvigatel haydovchisidan qanday foydalanish kerak

L298N kartasidagi ulanish portlarining ta'rifi yuqorida belgilab qo'yilgan. Dvigatellar yuqoridagi rasm kabi L298N platasiga ulangan bo'lishi kerak va agar siz dvigatellardan birining aylanish yo'nalishi qarama-qarshi ekanligini aniqlasangiz, iltimos, uning qora va qizil simlarini ulanish joyini o'zgartiring.

L298N GND akkumulyator qutisi GND ga ulangan; L298N VCC VCC akkumulyator qutisiga ulangan; UNO platasi batareyalar qutisiga ham ulangan. L298N 5V bu erda UNO 5V ga ulanishi mumkin emas;

ENA va ENB PWM tomonidan o'ng motorning tezligini va chap motorning tezligini alohida boshqaradi.

IN1, IN2, IN3, IN4: IN1 va IN2 o'ng dvigatelni boshqarish uchun, IN3 va IN4 chap motorni boshqarish uchun ishlatiladi. Printsip haqida, iltimos, quyidagi varaqqa qarang: (Masalan, biz to'g'ri motorni olamiz)