Moluch 195 c indd

Loyqa boshqaruv element Peltier

Pnevskiy roman, favqulodda Professor, shifokor Fanlar
Texnologik va gumanitar universitet nomi Kasimir Pulavskiy ichida Radom (Polsha)
Kovalik Rafal, nomzod texnik Fanlar
Yuqori ofitserning maktab Havo kuchlari kuchlar (G. Deblin, Polsha)
Sadovski Emil, usta
Xizmat Markaz "HESTA" (G. Radom, Polsha)


Maqolada mualliflar tomonidan ishlab chiqilgan Peltier elementlarini boshqarish tizimi tasvirlangan. Chiziqli bo'lmagan bog'liqlik tufayli ishlash element dan joriy uchun ta'riflar qiymatlar boshqaruv qo'llaniladi loyqa mantiq. Keyinchalik maqolada tasvirlangan: Peltier elementining haqiqiy xususiyatlari, aniqlash usuli qiymatlar joriy boshqaruv (sintez loyqa boshqaruvchi), sxema tizimlari Va qabul qildi natijalar. topshirildi ichida maqola algoritm boshqaruv bo'ladi ishlatilgan uchun rivojlanish tizimlari boshqaruv Peltier xujayralarining batareyalarini boshqarish jarayonini optimallashtirish imkonini beruvchi hujayralar batareyasi.
Kalit so'zlar : termoelektrik element, o'lcham harorat, loyqa boshqaruv

Н
klassik uchun turli xil echimlarni taklif qiladi chiziqli proporsional-integral- farqlovchi regulyatorlar. PID boshqaruvchisi — tez- tez uchraydi Jami ishlatilgan strategiya boshqaruv, hozirda tizim sxemalarining 90% dan ortig'ida topilgan avtomatik sozlashlar. Amalda hammasi ishlab chiqarilgan ichida hozirgi vaqt PID kontrollerlari qurilgan ustida mikroprotsessorlar. Bu ruxsat berilgan avtomatik sozlash kabi qo'shimcha funktsiyalarni ta'minlash , rejalashtirilgan daromad Va doimiy moslashish. Ular shuningdek ishlatiladi uchun boshqaruv modullar Peltier. Oqim issiqlik ichida element Peltier aloqa nuqtasi orqali o'tadigan oqim kuchiga qarab o'zgaradi . tushuncha "loyqa" (inglizcha) loyqa) Bu bo'lgandi 1970-yillarning boshlarida joriy etilgan. Loyqa mantiq tizimlari va loyqa boshqaruv nazariyalari rivojlanayotgan texnologiyalar sifatida, maqsadli ustida ilova ichida sanoat, ochildi yangi istiqbolli yo'nalishi ichida hududlar an'anaviy tizimlari boshqaruv. Uchun optimallashtirish boshqaruv oqim issiqlik mualliflar rivojlangan
boshqaruvchi, foydalanish loyqa mantiq.

Element Peltier

Peltier effekti termoelektrik hodisadir ichida mustahkam jismlar. U hisoblanadi ichida ajratish yoki elektr tokining o'tishi paytida energiyani yutish ichida joy aloqa ikki heterojen o'tkazgichlar. IN natija _ egallashlar energiya ustida bitta dirijyor Va sen- energiyaning boshqasiga bo'linishi, elementlar o'rtasida paydo bo'ladi harorat farqi. Bu ta'sir ta'sirga qarama - qarshidir Seebek. Miqdori bag'ishlangan issiqlik Q vaqt birligi uchun joriy quvvat I ga proportsionaldir:

a — koeffitsienti Seebek
T — mutlaq harorat
Qurilma element ko'rsatilgan ustida raqam bitta, ustida chizish 2 taqdim etdi xarakterli element Peltier.

Loyqa mantiq

ifodalangan ikkita qiymatga asoslanadi yanada tez-tez Jami ichida shakl: 0 Va bitta yoki haqiqat Va Yolg'on. Ularning orasidagi chegara aniq va o'zgarmasdir. Loyqa mantiq kengaytiradi chegaralar klassik fikrlash insonga yaqinroq fikrlash. U standart 0 va 1 orasidagi qiymatlarni kiritadi; chegaralarni xiralashtiradi orasida ular, qiladi mumkin ushbu diapazondagi qiymatlarning mavjudligi (masalan, deyarli noto'g'ri, yarim rost).

Loyqa mantiq PID kontrollerlarining ishini ko'chiradi aniq chiziqli bo'lmagan modifikatsiyalari. Ustida da- Quyidagi rasmda tizim qanday ishlashi ko'rsatilgan loyqa mantiq balki almashtiring an'anaviy boshqaruvchi .
boshqaruvchining ishlashiga taqlid qilishdir dan foydalanish loyqa qoidalar Va xususiyatlarni qo'shish .

Loyqa boshqaruv

Loyqa boshqaruv ishlatilgan, ichida ayniqsa ichida qulflashga qarshi tizimlari ichida avtomobillar (ABS) da yaratish mutaxassis tizimlari ichida yuvish mashinalar Va muzlatgichlar .

Yanada tez-tez Jami tanlang oddiy Va samarali uchburchak, trapezoid, Gauss Va va boshqalar.

^Q  P   * I  * T * _tp _ _
qayerda:
p — koeffitsienti Peltier,
(bir)
a'zolik funktsiyalari. Barcha kirish o'zgaruvchilari haqiqiy qiymatlarni oladi yoki aniqlanishi mumkin (yoki nusxa ko'chirildi): haqiqiy bir xil bo'lgan qadriyatlar uchburchak funktsiyalari tegishli -

Guruch. bitta. Qurilma modul Peltier [3]

Guruch. 2. Xarakterli element Peltier [3]

Guruch. 3. Nazoratchi loyqa mantiq Va uning ulanish dan an'anaviy boshqaruv ichida yopiq kontur [to'qqiz]

Yangiliklar, tasvirlab berish katta salbiy (NL - salbiy katta), o'rtacha salbiy (NM — salbiy muhit), salbiy kichik (NS - salbiy kichik), taxminan nol (Z) ijobiy kichik (PS —
ijobiy kichik), ijobiy o'rtacha (PM — ijobiy muhit) va katta musbat (PL - musbat katta, PB deb ham ataladi — ijobiy katta), barchasi mutlaq qiymatlarda.

Guruch. 4. X [8] kirish oʻzgaruvchisining [x _min , x _max ] diapazonidagi bir hil uchburchak aʼzolik funksiyalari

Amalga oshirish

Uchun yaratish boshqaruvchi edi ishlatilgan Motorola kompaniyasining HC05, HC11 oilalari mikrokontrollerlari asosida loyqa kontrollerlarni sintez qilish uchun ishlab chiqilgan FUDGE (FUzzy Design GEnerator) dasturining 1.02 versiyasi . Bu dasturiy ta'minot xavfsizlik Unda bor 8 kirishlar, lekin shuningdek 8 ularning har biri uchun a'zolik davlatlari ( trapezoidal Va uchburchak funktsiyalari). mumkin so'rang 1000 ta qoidalar Va boshqarmoq 4 chiqadi. FUDJ dizaynerga foydalanish uchun qulay grafik interfeysni taqdim etadi.

Keyin kiritish funktsiyalari aksessuarlar (inglizcha) A'zolik funktsiyasi) kirish va chiqish o'zgaruvchilarini tavsiflaydi (guruch. besh), lekin shuningdek tavsiflar qoidalar (Qoidalar) aniqlash _ munosabatlar orasida kiritish Va chiqish o'zgaruvchilari (guruch. 6), ichida dastur mumkin sinovdan o'tgan -

vat ishlab chiqilgan kontroller. Eng boy imkoniyatlar bu yerda ichida variantlari Loyqa mantiq Baholovchi" (rasm). 7), qayerda mumkin sinov reaktsiyalar kirish o'zgaruvchilaridagi barcha mumkin bo'lgan o'zgarishlar uchun kontroller. Shu bilan birga, dastur tanlangan qoida tomonidan yaratilgan qiymatni chiqaradi . Tekshirgichni o'rnatish va sinovdan o'tkazgandan so'ng mumkin hosil qilish Dam olish kuni fayl. Dastur mikrokontrollerlar uchun assemblerda manba kodlarini yaratadi: HC05, HC11, HC16, 68000. Bundan tashqari, siz C (Ansi) da manba faylini yaratishingiz mumkin . Bu oxirgi imkoniyat edi tugallangan loyihada foydalaniladi.

Xulosa


IN ulanishlar dan chiziqli bo'lmagan giyohvandlik orasida joriy, tarafdori kontakt orqali oqib, va uzatiladigan issiqlik, uni ta'minlash qiyin mos keladigan boshqaruv element

Guruch. besh. Ta'rif funktsiyalari aksessuarlar

Guruch. 6. Tahrirlash qoidalar

Guruch. 7. Sozlama regulyator

Peltier dan foydalanish klassik PID tekshiruvi , lekin loyqa mantiq sovg'alar o'zingiz yaxshi al- muqobil yoqilgan solishtirish dan an'anaviy boshqaruv usullari . Loyqa boshqaruvchidan foydalanish ta'minlaydi vaet optimal boshqaruv element da saqlash
barqarorlik. U talab qiladi Kamroq hisoblash, lekin ichida agar dizayn to'g'ri bo'lsa, u eng yaxshi natijalarni beradi, Qanday an'anaviy tizimlari. Qabul qildi natijalar ilg'or yaratish uchun ishlatiladi Peltier batareyasi uchun regulyatorlar.

Adabiyot:

1. 
   Ashenden P. J.: The VHDL oshxona kitobi. Birinchidan Nashr, Universitet ning adelaida, Internet, 1990 yil.
   
2. 
   Driankow D., Helendoorn H., Reinfrank M., Wprowadzenie do sterowania rozmytego [Loyqa boshqaruvga kirish ], WNT Warszawa, 1996 yil.
   
3. 
   filin S. 2002 yil. Termoelektrik urzadzeniya chlodnicze [Termoelektrik sovutish sozlamalar], IPPU Masta, Gdansk, wydanie bitta, ISBN83-913895-6-1.
   
4. 
   Pniewska B., Pniewski R.: Ocena jakości sterowania pojazdem trakcyjnym przy zastosowaniu logiki rozmytej. Konferensiya _ Naukova Trakcji Elektrycznej SEMTRAK'96 [baho sifat boshqaruv tortish tarkibi da loyqa mantiqdan foydalanish . Elektr tortuvchi harakatlanuvchi tarkibga bag'ishlangan ilmiy konferentsiya SEMTRAK'96 bo'lish]
   
5. 
   Pnevskiy R.: Struktura tizimi mikroprosessorovego do sterowania pojazdem trakcyjnym w logice rozmytej. Moddiy Międzynarodowej Konferencji TRANSPORT'97 [Takishni boshqarish uchun mikroprotsessor tizimining tuzilishi. ichida loyqa mantiq. materiallar Xalqaro konferentsiyalar TRANSPORT '97]: Ostrava-Katovitse 1997 yil
   
6. 
   Yager R. R., Filev D. P.: Podstawy modelovaniya i sterovaniya rozmytego [Asosiylar loyqa modellashtirish Va boshqaruv ]. WNT Warszawa 1995 yil
   

7. 
   Zalewski W. 1998. Podstawy teoretyczne i przykłady zastosowań. Pompy ciepla. kript. [Nazariy asoslar va foydalanish misollari. Issiqlik nasoslari. Ma'ruzalarni yozib olish] Wydawnictwo Politechniki Krakowskiej. ISBN83-903878-3-2 .
   
8. 
   Guanrong Chen, Trung Tat Pham. Kirish uchun Loyqa to'plamlar, Loyqa mantiq, va Loyqa boshqaruv tizimlari. 2001 yil. C.R.C. matbuot. ISBN0-8493-1658-8.
   
9. 
   Vernon J. Loyqa mantiq tizimlari. control-systems-principles.co.uk .