Moddiy nuqtaning murakkab harakati Asosiy tushunchalar va aniqliklar

3.1MASALA. Silindirli shatun mexanizm nuqtalarining kinematik xarakteristikalarini topish.
OABC silindirli mexanizm _{ } krivoshipi (3.2rasm) doimiy _{ } burchak tezlik bilan harakatlanmoqda.
Shatunning M va C nuqtalari xarakteristikalarini aniqlang, agar:
_{ }, _{ }=10sm, AC=40sm, b=17sm, c=5sm, _{ } bo’lsa.
YECHISH.
AC shatun M va C nuqtalarining kinemtik xarakateristikalarini toppish uchun trayekturasi ma’lum nuqtaning tenglamasini yozib, geometrik aloqalar tenglamasini tuzamiz.

3.2rasm. Tebranuvchan silindrli mexanizm sxemasi.
A shunday nuqtaki, Oz o’q atrofida _{ } qonun bo’yicha aylanayotgan OA krivoshipga va AC krivoshipga tegishli. Uning tryektoriyasi-OA radiusli aylana. (3.2rasm).
A nuqtaning absolyut harakatini B silindir bilan birga va AC shatun bilan birga nisbiy ilgarilanma harkatlarga bo’lamiz.