Микропроцессорные устройства

Режим широтно-импульсной модуляции 
с фазовой и частотной коррекцией 
Основное отличие между режимами ШИМ ФК и ШИМ ФЧК состоит в 
моменте обновления регистра OCRnx из буферного регистра OCRnx. 
Режим широтно-импульсной модуляции с фазовой и частотной коррекци-
ей (ШИМ ФЧК) (WGMn3-0 = 0b1000 или 0b1001) предназначен для генерации 
ШИМ-импульсов высокой разрешающей способности с фазовой и частотной 
коррекцией. Так же, как и режим ШИМ ФК, режим ШИМ ФЧК основан на 
двунаправленной работе счетчика. Счетчик циклически считает от нижнего 
предела (0x0000) до верхнего предела, а затем обратно от верхнего предела к 
нижнему пределу. Если задан неинвертирующий режим ШИМ, то выход OCnx 
сбрасывается, если возникает совпадение между TCNTn и OCRnx во время 
прямого счета, и устанавливается, если возникает совпадение во время обрат-
ного счета. В инвертирующем режиме работа инверсная.
7.4 Модуль UART 
· · · · · · · · · · · · · · · · · · · · · · · · · · · · · · · · · · · · · · · · · · · · · · · · · · · · · · · · · · · · ·
В микроконтроллере для работы с модулем USART исполь-
зуются 6 регистров: 

управляющий регистр UCSRA; 

управляющий регистр UCSRB; 

управляющий регистр UCSRC; 

регистры скорости передачи UBRRL и UBRRH; 

регистр данных UDR. 
· · · · · · · · · · · · · · · · · · · · · · · · · · · · · · · · · · · · · · · · · · · · · · · · · · · · · · · · · · · · ·
Рассмотрим формат кадра, представленный в документации на контрол-
лер (рис. 7.16). 

---

106 
Рис. 7.16 – Формат кадра UART модуля 
Под кадром в данном случае понимается совокупность одного слова дан-
ных и сопутствующей информации. Кадр начинается со старт-бита, за которым 
следует младший разряд слова данных. После старшего разряда слова данных 
следует один или два стоп-бита. Если включена схема формирования бита чет-
ности, он включается между старшим разрядом слова данных и первым стоп-
битом. Формат кадра определяется разрядом UCSZ2 регистра UCSRB и разря-
дами UCSZ1, UCSZ0 регистра UCSRC. Выбор количества стоп-битов (в 
USART) осуществляется с помощью разряда USBS регистра UCSRC. Разряды 
UPM1:UPM0 регистра UCSRC определяют функционирование схемы контроля 
четности модулей USART.