Микропроцессорные устройства

---

Министерство образования и науки Российской Федерации 
ТОМСКИЙ ГОСУДАРСТВЕННЫЙ УНИВЕРСИТЕТ СИСТЕМ 
УПРАВЛЕНИЯ И РАДИОЭЛЕКТРОНИКИ (ТУСУР) 
ФАКУЛЬТЕТ ДИСТАНЦИОННОГО ОБУЧЕНИЯ (ФДО) 
К. В. Бородин 
 
МИКРОПРОЦЕССОРНЫЕ УСТРОЙСТВА 
И СИСТЕМЫ 
 
Учебное пособие 
Томск 
2016 

---

УДК 004.318(075.8) 
ББК 32.965-04я73 
Б 833 
Рецензенты: 
А. И. Воронин, к.т.н., доцент кафедры промышленной электроники ТУСУР, 
декан факультета электронной техники ТУСУР; 
А. В. Аристов, д.т.н., профессор кафедры электропривода 
и электрооборудования ЭНИН ТПУ 
Бородин К. В. 
Б 833 
Микропроцессорные устройства и системы : учебное пособие / 
К. В. Бородин. – Томск : ФДО, ТУСУР, 2016. – 137 с. 
В учебном пособии рассмотрены программная модель, система команд и 
характеристики периферийных устройств микроконтроллеров AVR фирмы 
Atmel семейства Mega. Показано использование компилятора AVR Studio 6.2 
для отладки программ на ассемблере и языке Си. 
Для студентов вузов радиоэлектронного профиля и инженеров-
проектировщиков средств и систем автоматики и промышленной электроники. 
© Бородин К. В., 2016 
© Оформление. 
ФДО, ТУСУР, 2016 

---

3 
Оглавление 
Введение ............................................................................................................ 5
 
1 Структура микропроцессоров ................................................................... 8
 
1.1 Основные понятия ................................................................................... 8
 
1.2 Архитектура микроконтроллеров ATmega16,
программная модель ............................................................................. 11