Microsoft Word qishloq xo'jaligi mashinalari

Oniy aylanish
markazi
81-rasm.
Sirpanib (a), toyib (b) yum alanayotgan g‘ildirak
kinematikasi
p — r
f
\
1
+
K
y
ga tengdir
(37)
Sirpanib yum alanish rejimi. Bunda 
M
— 
M
tekisligi bo‘ylab
yumalanayotgan 
r
radiusli g‘ildirak to ‘g‘inidagi nuqtalar 
p —r + &
radiusli aylananing 
N
— 
N
tekisligiga tekkan 
B'
nuqta (oniy 
aylanish markazi) atrofida buriladi (81-a rasm). Demak, to‘g‘indagi 
C, C
1
C
2
, . . .
nuqtalarning absolut tezliklari 
B'C, B C
1
B C
2
, . . .
oniy 
burilish radiuslariga perpendikular yo‘nalgandir. 
C
nuqtalarining
2
143

---

absolut tezliklari doimo g‘ildirak markazining 
V
tezligi va urinma 
tezlik 
u
ning geometrik yig‘indisiga teng bo‘lib, u quyidagicha 
ifodalanadi:
u= 
Vr/p.
Sirpanib harakatlanayotgan g‘ildirak 
C
nuqtasining absolut 
tezligi:
Vc.c. =VV2 + 
u
2 + 2Vu cos a ga teng. 
(38)
Sirpanib yumalanayotgan g ‘ildirakdagi 
B
nuqtaning absolut 
tezligi 
Vb
mashina ketayotgan tomonga yo‘nalgan bo‘lib, to‘g‘in 
tegadigan tuproq ilgarilab suriladi, uyum hosil bo‘ladi. Misol uchun 
bunday holatni, seyalka ekkan urug‘ ustidagi tuproqni zichlaydigan 
g‘altak ishini to‘g‘ri bajarishni ta’minlashda ko‘rish mumkin.
G ‘ildirakning sirpanish koeffitsiyenti
A
r
1
= 
7 + аГ
ga teng. 
(39)
Yurituvchi g‘ildirak harakatga keltiradigan mexanizmning 
qarshiligi ortib ketsa, g‘ildirakning sirpanishi kuchayib ketib, hatto 
aylanmasdan qolishi ham mumkin.
Toyib yum alanish rejimi. Bunda 
M— M
tekisligi bo‘ylab 
(81-rasm) yumalanayotgan 
r
radiusli g‘ildirak (g‘altak) to‘g‘inidagi 
nuqtalar 
p =r—Ar
radiusli aylananing 
N
—
N
tekisligiga tekkan B' 
nuqtasi (oniy aylanish markazi) atrofida buriladi. 
C, C