Microsoft Word Пособие мрс 2013-04-кор doc

Механизмы периодического движения.
Для преобразо-
вания вращательного движения в периодическое (прерывистое) 
в станках применяют храповые и мальтийские механизмы. Хра-
повые механизмы осуществляют периодические движения в 
течение коротких промежутков времени и служат для осущест-
вления прерывистой подачи на строгальных, долбежных и 
шлифовальных станках. Мальтийские механизмы применяют 
для осуществления периодических движений через сравни-
тельно длительные промежутки времени и используют в авто-
матах и полуавтоматах для периодического поворота на посто-
янный угол револьверных головок, шпиндельных блоков и по-
воротных столов. 
Храповой механизм показан на рисунке 1.11, 
а
. Подпру-
жиненная собачка 
2
смонтирована на коромысле 
7
, свободно 
сидящем на ходовом винте подачи. На этом же винте на шпон-
ке закреплено храповое колесо 
3
. Коромысло собачки получает 
качательное движение от кривошипно-шатунного механизма, 
состоящего из шатуна 
6
и кривошипного диска 
5
, при враще-
нии которого коромысло 
7
вместе с собачкой 
2
получает кача-
тельное движение. При движении влево собачка попадает во 
впадину между зубьями храпового колеса и поворачивает его 
на некоторый угол; при движении вправо собачка за счет нали-
чия скоса отжимает пружину и проскальзывает по зубьям хра-
пового колеса – в результате передачи движения не происхо-
дит. Величину подачи, определяемую углом периодического 
поворота ходового винта, регулируют либо перемещением 

---

34 
пальца по радиальному пазу кривошипа диска 
5
на требуемое 
расстояние, от чего зависит размах качаний коромысла 
7
, либо 
соответствующей установкой щитка 
4
, прикрывающего часть 
зубьев храповика. При этом часть пути собачка скользит по 
щитку, а при прохождении остального пути захватывает тре-
буемое число зубьев. Для изменения направления подачи (вра-
щения храповика) нужно за кнопку 
1
вытянуть собачку кверху 
и повернуть на 180 °. 
Рис. 1.11. Механизмы 
прерывистого движения 
Рис. 1.12. Сцепные муфты 
Мальтийский механизм состоит из поводка 
3
с фикси-
рующим сегментом 
4
и цевкой 
2
, а также мальтийского креста 
1
, имеющего радиальные пазы и фиксирующие гнезда, по фор-
ме соответствующие фиксирующему сегменту (рисунок 1.11, 
б
). При вращении поводка цевка входит в продольный паз кре-

---

35 
ста, поворачивает его на угол 
2

(в нашем случае 90 °) и выхо-
дит из паза. Поводок при этом повернется на угол 
2

. После 
выхода цевки фиксирующий сегмент поводка заходит в сег-
ментное гнездо креста и фиксирует его в определенном поло-
жении до тех пор, пока цевка не войдет в следующий паз. Для 
безударной работы механизма угол у входа цевки в паз должен 
быть равен 90 °. Число пазов мальтийского креста составляет 
обычно 
4
или 
6
, а крест за один оборот кривошипа поворачива-
ется соответственно на 90° или на 60 °. 
Муфты
. Муфты служат для соединения валов и передачи 
вращения от одного вала к другому. Наряду с постоянными 
муфтами, не разъединяемыми в процессе работы станка, широ-
кое применение находят сцепные муфты, играющие важную 
роль в управлении станками. Сцепные муфты применяют для 
периодического соединения и разъединения валов механизмов 
станка. Конструктивно сцепные муфты выполняются кулачко-
выми, зубчатыми или фрикционными. 
На рисунке 1.12, 
а
показана кулачковая муфта, состоящая 
из двух полумуфт – неподвижной 
1
и подвижной 
2
с торцовы-
ми кулачками (зубцами), сидящими на соединяемых валах на 
шпонках. Для включения муфты подвижную полумуфту 
2
вил-
кой 
3
перемещают вдоль вала, вводя кулачки полумуфт в заце-
пление друг с другом. 
В механизме, показанном на рисунке 1.13, 
а
, реверсирова-
ние осуществляется перемещением подвижного двойного бло-
ка 
Б
шестерен 
z
2
, и 
z
5
, так что передача может производится ли-
бо через шестерни 
z
1
и 
z
2
с вращением ведомого вала 
II
на-
встречу ведущему 
7
(для положения блока, показанного на 
схеме), либо через шестерни 
z
3
, 
z
4
и 
z
5 
с вращением валов 
I
и 
II
в 
одну сторону. Вместо блока 
Б
в механизме можно использовать 
двустороннюю муфту 
М
, попеременно соединяющую с валом 
II
свободно сидящие на нем колеса 
z
2
или 
z
5
(
б
). В механизмах, 
составленных из конических колес, реверсирование осуществ-
ляется либо перемещением вдоль вала втулки с закрепленными 
на ней колесами (
в
), либо с помощью муфты (
г
). 

---

36 
Рис. 1.13. Реверсивные механизмы