Microsoft Word Пособие мрс 2013-04-кор doc

а
).
Качающаяся кулиса приводится в движение кулисным 
камнем, сидящим на пальце кривошипного зубчатого колеса 
z
к
, 
вращающегося в одном направлении. При этом верхний камень 
перемещает ползун с резцом горизонтально и одновременно 
перемещается вертикально по пазу ползуна, преобразуя кача-
тельное движение кулисы в возвратно-поступательное движе-
ние ползуна. Рабочий ход ползуна осуществляется при движе-
нии пальца от 
В
к 
А
, а холостой - при движении пальца от 
А
к 
В
. Таким образом, рабочему ходу соответствует поворот кри-
вошипного колеса на угол 
α
, а холостому ходу – поворот на 
угол 
β
. При равномерном вращении кривошипного колеса вре-
мя холостого хода меньше времени рабочего хода, т. е. холо-
стой ход осуществляется быстрее. Изменение скорости ползуна 
при рабочем ходе 
v
p
и холостом 
v
x
вдоль пути 
L
показано на 
графике. 
На рисунке 1.9, 
б
схематически изображен кривошипно-
кулисный механизм с вращающейся кулисой, применяемый в 
долбежных станках. Здесь кривошип, равномерно вращающий-
ся с постоянной окружной скоростью 

п
, сообщает неравно-
мерное вращение с переменной скоростью 

к
кулисе-

---

31 
кривошипу 3, ось вращения которой отстоит от оси ведущего 
кривошипа на величину е, преобразуется в возвратно-
поступательное движение ползуна 1 с резцом. Движение паль-
ца кривошипа от 
А
к 
В
соответствует рабочему ходу, от 
В
к 
А
– 
холостому ходу. 
Рис. 1.9. Кривошипно-кулисные механизмы 
В приводах подач и вспомогательных движений станков-
автоматов и полуавтоматов широко применяют кулачковые ме-
ханизмы. 
Они 
служат 
для 
осуществления 
возвратно-
поступательных или (реже) качательных движений ведомого 
звена (толкателя, ползуна, коромысла), многократно повто-
ряющихся при непрерывном вращении ведущего звена (кулач-
ка) с постоянной угловой скоростью. 
Конструктивно кулачковые передачи могут выполняться с 
дисковыми (плоскими) кулачками (рис. 1.10, 
а, б
) или цилинд-

---

32 
рическими (барабанными) кулачками (рисунок 1.10, 
в, г
). Ку-
лачки могут быть связаны с подвижным рабочим органом 
станка непосредственно (
а, в
) или через промежуточную пере-
дачу, например в виде коромысла (рисунок 1.10, 
б, г
). 
Рис. 1.10. Кулачковые механизмы 
Главная особенность кулачкового механизма заключается 
в том, что характер движения ведомого звена может быть уста-
новлен соответствующим профилированием кулачка. Так, в пе-
редаче, показанной на рисунке 1.10, 
а
, ролик 
3
, установленный 
на толкателе 
2
, неподвижен, находясь в контакте с цилиндри-
ческим участком профиля дискового кулачка 
4
. С началом 
подъема профиля вращающегося кулачка толкатель перемеща-
ется влево, причем скорость его движения зависит от угла 
подъема профиля. Рабочий участок профиля, осуществляющий 
равномерное движение толкателя (движение подачи), очерчи-
вается по архимедовой спирали. При падении профиля толка-
тель отводится в исходное положение. Пружина 
1
обеспечивает 
постоянный контакт ролика с кулачком и осуществляет обрат-
ный ход толкателя. Во втором случае (
б
) кулачок 
4
, сидящий на 
распределительном валу 
5
автомата, находится в контакте с ро-
ликом коромысла
3
, имеющим в верхней части зубчатый сек-

---

33 
тор, сопряженный с рейкой 
2
, закрепленной на суппорте 
1
. При 
повороте коромысла с сектором вокруг точки 
0
суппорт пере-
мещается в направлении, показанном стрелкой. 
Механизмы с цилиндрическим кулачком (рисунок 1.10, 
в
, 
г
) подобны передаче винт – гайка, однако винтовая поверх-
ность кулачка 
1
имеет переменный шаг, а вместо гайки исполь-
зуется ролик 
2
, что позволяет сообщать ползуну 
3
поступатель-
ное перемещение с переменной скоростью. 
Кулачковый механизм позволяет осуществить автомати-
ческий цикл движений суппорта, состоящий из быстрого под-
вода суппорта, медленной рабочей подачи, выдержки и быст-
рого отвода суппорта в исходное положение.