Qattiq jism aylanma harakat dinamikasining asosiy kattaliklari – kuch momenti va impuls momenti tushunchalari bir – biri bilan chambarchas bog‘liqdir. Kuch momenti nuqtaga nisbatan bo‘lsa, impuls momenti o‘qqa nisbatandir.
Kuch momenti aylanish markaziga nisbatan bo‘lgani uchun vektor kattalikdir. Impuls momenti o‘qqa nisbatan bo‘lgani uchun vektor kattalik bo‘lmaydi.