Mexanik harakat turlari

MEXANIK HARAKAT TURLARI.
HARAKATNING NISBIYLIGI.

Mexanik harakat - bu jismning kosmosdagi holatining boshqa jismlarga nisbatan o'zgarishi.

Masalan, mashina yo'lda ketmoqda. Mashinada odamlar bor. Odamlar yo'lda mashina bilan birga harakat qilishadi. Ya'ni, odamlar yo'lga nisbatan kosmosda harakat qilishadi. Ammo mashinaning o'ziga nisbatan odamlar harakat qilmaydi. Bu ko'rinadi. Keyinchalik, biz qisqacha ko'rib chiqamiz mexanik harakatning asosiy turlari.
Mexanik tana harakatining xususiyatlari
- traektoriya (tana harakatlanadigan chiziq),
- siljish (M1 tanasining boshlang'ich holatini keyingi M2 pozitsiyasi bilan bog'laydigan yo'naltirilgan chiziq segmenti),
- tezlik (harakatning harakat vaqtiga nisbati - bir xil harakat uchun).
Mexanik harakatning asosiy turlari
Traektoriyaga qarab tananing harakati quyidagilarga bo'linadi:
- to'g'ri chiziq;
- egri chiziqli.
Tezlikka qarab harakatlar quyidagilarga bo'linadi:
- forma,
- bir xil darajada tezlashtirilgan
- bir xil sekin
Harakat qilish usuliga qarab, harakatlar quyidagilardir:
- tarjimaviy
- aylanma
- tebranish
Murakkab harakatlar (Masalan: tananing ma'lum bir o'q atrofida bir tekis aylanadigan va bir vaqtning o'zida bu o'q bo'ylab bir xil tarjima harakatini amalga oshiradigan spiral harakati).
Tarjima harakati - bu tananing harakati bo'lib, uning barcha nuqtalari bir xil tarzda harakatlanadi. Oldinga harakatda tananing istalgan ikkita nuqtasini bog'laydigan har qanday to'g'ri chiziq o'ziga parallel bo'lib qoladi.
Aylanish harakati - tananing ma'lum bir o'q atrofida harakatlanishi. Bunday harakat bilan tananing barcha nuqtalari doiralar bo'ylab harakatlanadi, ularning markazi bu o'qdir.
Tebranish harakati - ikki qarama-qarshi yo'nalishda navbatma-navbat sodir bo'ladigan davriy harakat.
Masalan, soatdagi mayatnik tebranish harakatini amalga oshiradi.
Tarjima va aylanma harakatlar mexanik harakatning eng oddiy turlari hisoblanadi.
To'g'ri va bir xil harakat Har qanday ixtiyoriy kichik teng vaqt oralig'ida tana bir xil siljishlarni amalga oshirsa, bunday harakat deyiladi. . Bu ta’rifning matematik ifodasini yozamiz s = y? t. Demak, siljish formula bilan, koordinata esa formula bilan aniqlanadi.
Bir xil darajada tezlashtirilgan harakat jismning harakati deyiladi, bunda uning tezligi har qanday teng vaqt oralig'ida xuddi shu tarzda ortadi . Ushbu harakatni tavsiflash uchun siz ma'lum bir vaqtda yoki traektoriyaning ma'lum bir nuqtasida tananing tezligini bilishingiz kerak, ya'ni. . e . oniy tezlik, shuningdek tezlashtirish.
Tezlik bu nuqtaga tutashgan traektoriya segmentidagi etarlicha kichik siljishning bu siljish amalga oshiriladigan kichik vaqt oralig'iga nisbati.
y = S / t. SI birligi m/s.
Tezlashtirish - tezlik o'zgarishining ushbu o'zgarish sodir bo'lgan vaqt oralig'iga nisbatiga teng qiymat ... a =?y / t(SI tizimi m / s2) Aks holda, tezlashtirish - bu tezlikning o'zgarish tezligi yoki har bir soniya uchun tezlikning oshishi. a. t. Demak, oniy tezlik formulasi: y = y 0 + a.t.
Ushbu harakatdagi harakat quyidagi formula bilan aniqlanadi: S = y 0 t + a. t 2/2.
Teng sekin harakat harakat tezlanish manfiy qiymatga ega bo'lsa, tezlik bir xilda sekinlashganda deyiladi.
Aylana bo'ylab bir xil harakat bilan har qanday teng vaqt oralig'ida radiusning burilish burchaklari bir xil bo'ladi . Shuning uchun burchak tezligi ō = 2pn, yoki ō = pN / 30 ≈ 0,1N, qayerda ω - burchak tezligi n - soniyada aylanishlar soni, N - daqiqada aylanishlar soni. ω SI tizimida rad / s bilan o'lchanadi . (1 / s) / Bu tananing har bir nuqtasi bir soniyada aylanish o'qidan masofasiga teng bo'lgan yo'lni bosib o'tadigan burchak tezligini ifodalaydi. Ushbu harakat paytida tezlik moduli doimiy bo'lib, u traektoriyaga tangensial yo'naltiriladi va doimo yo'nalishni o'zgartiradi (qarang. . guruch . ), shuning uchun markazlashtirilgan tezlanish mavjud.
Aylanish davri T = 1 / n - bu gal , buning uchun tana bitta to'liq inqilob qiladi, shuning uchun ō = 2p / T.
Aylanma harakatdagi chiziqli tezlik formulalar bilan ifodalanadi:
y = ōr, y = 2prn, y = 2pr / T, Bu erda r - nuqtaning aylanish o'qidan masofasi. Mil yoki g'altakning aylanasida joylashgan nuqtalarning chiziqli tezligi mil yoki kasnakning periferik tezligi deb ataladi (SI m / s da)
Aylana bo'ylab bir tekis harakatlanish bilan tezlik kattalikda doimiy bo'lib qoladi, lekin har doim yo'nalishini o'zgartiradi. Tezlikning har qanday o'zgarishi tezlashuv bilan bog'liq. Tezlikni yo'nalishda o'zgartiradigan tezlanish deyiladi normal yoki markazlashtirilgan, bu tezlanish traektoriyaga perpendikulyar va uning egrilik markaziga yo‘naltirilgan (agar traektoriya aylana bo‘lsa, aylana markaziga).
a p = y 2 / R yoki a p = ō 2 R (chunki y = ōR qayerda R aylana radiusi , υ - nuqta harakat tezligi)
Mexanik harakatning nisbiyligi tana harakatining traektoriyasi, bosib o'tgan masofa, harakat va tezlikning tanlovga bog'liqligi ma'lumot doirasi.
Jismning (nuqtaning) fazodagi holatini mos yozuvlar tanasi A uchun tanlangan boshqa har qanday jismga nisbatan aniqlash mumkin . Malumot organi, tegishli koordinatalar tizimi va soat mos yozuvlar tizimini tashkil qiladi . Mexanik harakatning xarakteristikalari nisbiy, t . e . ular turli mos yozuvlar doiralarida har xil bo'lishi mumkin.
Misol: ikkita kuzatuvchi qayiq harakatini kuzatmoqda: biri O nuqtada qirg'oqda, ikkinchisi O1 nuqtasida salda (qarang. . guruch . ). Keling, O nuqta orqali XOY koordinata tizimini aqliy ravishda chizamiz - bu qat'iy ma'lumot tizimi . Keling, boshqa X "O" Y "tizimini raf bilan bog'laymiz - bu harakatlanuvchi koordinatalar tizimi . X "O" Y "(raft) tizimiga nisbatan qayiq t vaqtida harakat qiladi va tezlikda harakat qiladi. y = s qayiqlar salga nisbatan / t v = (s qayiqlar - s sal ) / t. XOY (qirg'oq) tizimiga nisbatan, qayiq bir vaqtning o'zida harakat qiladi s qayiqlar qayerda s qirg'oqqa nisbatan qayiq harakati . Sohilga nisbatan qayiq tezligi yoki . Jismning statsionar koordinata tizimiga nisbatan tezligi jismning harakatlanuvchi sistemaga nisbatan tezligining va bu sistemaning statsionarga nisbatan tezligining geometrik yig‘indisiga teng.
Malumot tizimlarining turlari turli xil bo‘lishi mumkin, masalan, statsionar sanoq sistemasi, harakatlanuvchi sanoq sistemasi, inertial sanoq sistemasi, noinersial sanoq sistemasi.