Методические рекомендации по организации самостоятельной работы по дисциплинам «Металлорежущие станки»

Сравнение сервопривода и шагового двигателя 
1)
Надежность 
ШГ 
- высокая, ресурс двигателя зависит только от ресурса подшипников 
СП - 
надежность сравнима с ШГ 
2)
Эффект потери шагов 
ШГ 
– присуща всем, этот эффект проявляется в некотором неконтролируемом 
смещении траектории инструмента от необходимой. Чем больше длина траектории, тем 
значительно сильнее сказывается данный фактор. Эффект потери шагов возникает при 
неправильном управлении двигателя (выход за допустимые характеристики двигателя) 
СП – 
эффект отсутствует, так как имеется датчик положения, который постоянно 
отслеживает движение ротора двигателя. Управляющая система анализирует полученные 
данные и при необходимости дает управляющие сигналы на двигатель <=> обратная 
связь. 
3)
Скорость перемещения 
ШГ 
– 150…300 мм/м 
СП – 
на х/х до 1,5 м/с 
4)
Динамическая точность – max отклонение реальной траектории перемещения 
инструмента от заданной. 

---

37 
ШГ 
– высокая, при хорошем исполнении мех. Передач разсоглассование не 
превышает 20мкм. Благодаря этому ШГ применяется в системах для сложной контурной 
обработки деталей. 
СП – 
динамическая точность 1-2 мкм 
5)
Стоимость 
ШГ 
– используют дорогостоящее земельные магниты. Ротор и статор изготавливают 
с высокой точностью. Поэтому имеют значительную стоимость. 
СП –
используют датчик положения ротора, применение достаточно сложного блока 
управления. Стоимость выше чем у ШГ. 
6)
Ремонтопригодность 
ШГ 
– при выходе из строя обмотки статора ее замену может произвести только 
завод изготовитель, так как при разборе происходит разрыв магнитных цепей внутри 
двигателя и соответственно размагничивание магнита.