Механизмлар динамик модели режа

Иккинчи класс ассур группаларининг кинематик жуфтларидаги реакцияларни аниклаш.
I-куриниш Ассур гурухини кучга анализи (7.6 Расм)

1) 2 звенога таъсир килаётган кучлардан С нуктага нсибатан момент оламиз
m
Р₂^иh₂-M^и₂+Р₁₂^tl₂-G₂h⁰₂=0

2) 3 звенога таъсир килаётган кучлардан С нуктага нисбатан момент оламиз
m
-Р₄₃^tl₃+M^и₃-Р₃^иh₃+G₃h⁰₃=0
3) Группани мувозанат шарт тенгламасини ёзамиз.
Р

lh₂, lh₃ -2,3 ни звеноларининг хакикий узунликлари, мм-да. H₂, h₂°, h₃, h₃°-кучларнинг хакикий елкалари (мм). Агар -кучларнинг микдорлари манфий чикса уларни тескари томонга йуналтирилади. Ихтиёрий _р масштабимизда (7.4) га асосланиб кучларни планини курамиз.(расм 7.7)
С нуктадаги реакция звенонинг мувозанатлик шартидан аниклаймиз.