Механизмлар динамик модели режа

Инерция кучларини аниклаш.
-Нотекис илгариланма - кайтма харакат. Бунда факат инерция кучи пайдо булади. (расм 7.1)

расм 7.1

Инерция кучини йуналиши тезланиш векторига тескари йуналади.
- Нотекис (узгарувчан) айланма харакат

Нотеккис айланма харакатда инерция кучидан ташкари инерция момен-

ти хам пайдо булади.
Буларни тезланиш марказига (К) куйилган инерция кучи иs билан алмаштириш мумкин К-шундай топилади.


Куч ва моментни уз уринларидан колдирилса хам булади. -текис параллелғ харакат. Текис параллелp харакат килаётган звенода инерция кучи ва инерция кучини моменти пайдо булади. Бу масалани ечишда уч хил усул-
дан фойдаланиш мумкин.
а) Тезланиш планини куриб звенонинг тебраниш марказини топиб (К-нуктаси звенодан ташкарида булади). Унга инерция кучини кучириб ундан момент олиш билан ечилади (7.3 расм).
б) Инерция кучини Рus ва унинг моментини Мu уз жойида колдирилади (7.4 расм)
в) Инерция кучини уз жойида колдирилиб моментини эса звено узунлигига (елкага) булиб унинг ташкил этувчилари Рui=Mui/li(н) звенонинг икки четни нукталарига куйилади (7.5 расм)

Кинетостатика.
Статик аниклик шарти.
Хар кандай механизм Ассур группаларидан ташкил топган булиб улар куйидаги шартни каноатлантиради.
W=3n-2Р₅=0
бундан 3n=2Р₅ (7.1)
Яъни статикадаги жисмлар (звенолар) учун тузиладиган тенгламалар сони барча кинематик жуфтлардаги номалум кучлар сонига тенг. Шунинг учун хам хар кандай Ассур группаси статик аник система экан.
Кинетостатика методи хакида тушунча
Механизм звеноларига таҳсир этувчи барча кучларни эътиборга олган холда кинематик жуфтлардаги реакцияларни хар хил усуллар билан топиш мумкин.
Марнинг график усули билан Виттенбауэрнинг аналитик усули билан, ва нихоят Бруевичнинг графоаналитик усули билан. Бу усулда жуфтлардаги реакциялар каттик жисм статикасининг маълум мувозанат тенгламаларидан аникланади. Бу усул Даламбер принципига асосланган булиб, унинг маъноси шундан иборат. Агар звенога таъсир этаётган хамма ташки кучларга яна инерция кучини кушсак, у холда жисм мувозанатда булади. Бу усул статика усулидан тубдан фарк килиб, кинетостатика усули дейилади. (Яъни харакатдаги статика дейилади).