Mavzu: elektr yuritmani ishga tushirish, to’xtatish vaqtini va optimal uzatish sonini aniqlash

AMALIY ISH №3

MAVZU: ELEKTR YURITMANI ISHGA TUSHIRISH, TO’XTATISH VAQTINI VA OPTIMAL UZATISH SONINI ANIQLASH

Ishning maqsadi: Elektr yuritmani ishga tushirish, to’xtatish vaqtini va optimal uzatish sonini hisoblashni o’rganish.

Elektr yuritmalarni ishga tushirish vaqti:

To’xtatish vaqti:

Agar J ni GD² bilan ni bilan almashtirilsa:
;
Bu yerda: - Momentning urtacha mikdori Nm.
M_s - statik moment
- statik momentga muvofik tezlik mikdori.
- tezlikning boshlingich mikdori.
Optimal uzatish soni quyidagi formula bilan topiladi:

bu yerda: - statik momenti Nm.
- yuritkichning momenti Nm_.
- ishchi mexanizm inertsiya momenti. kgm²
- yuritkich rotorning inertsiya momenti kgm².
Formuladagi musbat ishorasi ishga tushirish jarayonida, manfiy ishorasi tormozlash jarayonida qo’yiladi.
Misol.CHizmada (1-rasm) kinematik sxemasi keltirilgan ko’tarish qurilmasining yukni ko’tarishda ishga tushish va to’xtash vaqti aniqlansin.
Dastlabki ma’lumotlar:
-keltirilgan ekvivalent inertsiya momenti;
ω_s=70 -burchak tezlik;
M_st=138.9 -statik moment;
M₁=1.33M_s= -chegaraviy moment;
M₂=1,1M_s= -chegaraviy moment;
Ishga tushish vaqti:


To’xtatish vaqti