Mavzu: Controller Are Network Reja: Controller Area Network (can) haqida umumiy tushuncha

CAN interfeysi apparati

CAN shinasi boshqaruvchisining o'ziga xos holatida, nazoratchining TTL signalini haqiqiy CAN darajasiga, ya'ni differentsial kuchlanishga aylantirish uchun bizga liniya drayveri (transceiver) kerak. Differensial kuchlanishdan foydalanish CAN ning keng ishonchliligiga yordam beradi.

CAN shinasi boshqaruvchisining o'ziga xos holatida, nazoratchining TTL signalini haqiqiy CAN darajasiga, ya'ni differentsial kuchlanishga aylantirish uchun bizga liniya drayveri (transceiver) kerak. Differensial kuchlanishdan foydalanish CAN ning keng ishonchliligiga yordam beradi.

CAN interfeysi apparati
Ikkala signalni, TTL va differentsial kuchlanishni taqqoslash:
Haqiqiy signal holati, retsessiv yoki dominant, CAN_H va CAN_L o'rtasidagi differentsial kuchlanishga asoslanadi (dominant bit vaqtida 2V; resessiv bit vaqtida 0V).

CAN standart axborot kadri

Avtomobillar va kichik, o'rnatilgan ilovalarda juda samarali bo'lsa ham, CANning o'zi minimal tarmoq boshqaruvini va sakkiz baytdan ortiq ma'lumotlarga ega xabarlarni talab qiladigan loyihalar uchun mos emas.

• Avtomobillar va kichik, o'rnatilgan ilovalarda juda samarali bo'lsa ham, CANning o'zi minimal tarmoq boshqaruvini va sakkiz baytdan ortiq ma'lumotlarga ega xabarlarni talab qiladigan loyihalar uchun mos emas.
• Natijada, sanoat avtomatizatsiyasi uchun CANopen va yo'ltanlamas transport vositalari uchun SAE J1939 kabi yuqori darajadagi protokollar (JON jismoniy qatlamining yuqori qismidagi qo'shimcha dasturiy ta'minot) cheksiz uzunlikdagi xabarlarni qo'llab-quvvatlaydigan va tarmoqqa ruxsat beruvchi takomillashtirilgan tarmoq texnologiyasini ta'minlash uchun ishlab chiqilgan.

CAN-ga asoslangan yuqori qatlamli protokollar

Ajablanarlisi shundaki, asosiy CAN texnologiyasi CANopen va DeviceNet kabi avtomatlashtirish sanoati uchun yuqori qatlamli protokollardan ustun bo'lishini, xususan, uning avtomobillarda doimiy qo'llanilishi tufayli oldindan aytish mumkin. Bu kunlarda CANopen va DeviceNet yangi ishlanmalar haqida gap ketganda "o'lik" protokollardir. Faqatgina istisno SAE J1939 bo'lib, u dizel dvigatel texnologiyasi bilan chambarchas bog'liq va yana transport vositalarini o'z ichiga oladi.

• Ajablanarlisi shundaki, asosiy CAN texnologiyasi CANopen va DeviceNet kabi avtomatlashtirish sanoati uchun yuqori qatlamli protokollardan ustun bo'lishini, xususan, uning avtomobillarda doimiy qo'llanilishi tufayli oldindan aytish mumkin. Bu kunlarda CANopen va DeviceNet yangi ishlanmalar haqida gap ketganda "o'lik" protokollardir. Faqatgina istisno SAE J1939 bo'lib, u dizel dvigatel texnologiyasi bilan chambarchas bog'liq va yana transport vositalarini o'z ichiga oladi.