Мавзу: Автоматик бошқариш системаларининг асосий типик звенолари ва уларнинг характеристикаси

4-расм. а) ўткинчи характеристика. б)импульсли ўткинчи характеристика. Интеграллагич звенонинг частотали узатиш функцияси

K
t
ω(t)
t
h(t)
arctgK
a)
б)

W (j)=К/j=(К/)е-j(/2) (10) бўлиб,унда А()=К/-амплитуда частотали функция. ()= -/2 –фаза частотали функциядир.(5-расм

-φ(ω)
π/2
ω
ω
A(ω)
ω=∞
U(ω)
jv(ω)
ω → 0
a)
б)
в)

Звенонинг АФХси (10) ифодага мувофиқ комплекс текислигининг манфий мавҳум ўқи билан мос тушади ва частота 0 бўлганда координата ўқи бошига томон йўналтирилган бўлади.

• Звенонинг АФХси (10) ифодага мувофиқ комплекс текислигининг манфий мавҳум ўқи билан мос тушади ва частота 0 бўлганда координата ўқи бошига томон йўналтирилган бўлади.
• Логарифмик амплитуда частотали характеристика (ЛАЧХ)
• L()=20lgA()=20lg(K/)=20lgK-20lg
• Ифода ёрдамида аниқланади.(6-расм).
•  

L()=20lgA()=20lg(K/)=20lgK-20lg Ифода ёрдамида аниқланади.(6-расм).

К=1
-40
-20
90
20
40

3. Идеал дифференциаллагич звено.

• 3. Идеал дифференциаллагич звено.
• Бу звено E(t)=K(dx/dt) (11) тенглама билан ифодаланади.
• Бунда К- узатиш коэффициенти.
• Электр сиғими ва индуктивлик ҳамда тахогенератор, агарда кириш катталиги ўқнинг айланиши тезлиги эмас, бурчак бурилиши бўлса мисол бўла олади.(7-расм).
• (11) тенгламани Лаплас бўйича ўзгартириб, звенонинг узатиш функциясини аниқлаймиз.
• W(p)=KP (12)

Бундан ўткинчи h(t) ва импульсли ўткинчи (t) функцияларни аниқлаймиз. h(t)= L -1  W (p)(1/p)=L-1 KР(1/p)= K(t) (13) (t)= h1(t)= K1(t) (14)

Uтг(у)
КЧ
i(y)
U(x)
С
a)
U(у)
L
i(x)
б)
i(x)
в)